2011年11月24日木曜日

基礎研究?(・.・;)

 私に温もりをくれるのは、大学のウォシュレットと半田くらいですかね。「サーファー菊」です。

Tinyの下に通信用IC有
上から見る
 実験用基板が完成しました(*^_^*)
 何の実験かというと…、

ただサーボを動かせる回路を組んでみただけです。



サーボを動かす主な仕組みはだいたい、
1、PWM
2、シリアル通信
と学んだので、全部使えるようになりたいなと思い、作ってみました。

ボードの仕組みとしては
PWM出力
 サーボ×4
シリアル送信
 マイコンからの信号×2
 PC側から×2
 (ブルートースとかUSBシリアル変換ケーブルから)
 でサーボを動かせるようになる予定です(^_^.)

PC側からの送信はC#アプリケーションでも使って
送受信を試みます。

まだまだ精進が必要ですね(ーー;)

おまけ:
合体


この前作った二足ロボ用基板と合体も可能(^_-)-☆ 

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