基礎研究？(・.・;)

　私に温もりをくれるのは、大学のウォシュレットと半田くらいですかね。「サーファー菊」です。

Tinyの下に通信用IC有

上から見る

　実験用基板が完成しました(*^_^*)

 何の実験かというと…、

ただサーボを動かせる回路を組んでみただけです。

サーボを動かす主な仕組みはだいたい、

１、PWM

２、シリアル通信

と学んだので、全部使えるようになりたいなと思い、作ってみました。

ボードの仕組みとしては

PWM出力

　サーボ×４

シリアル送信

　マイコンからの信号×2

　PC側から×2

　(ブルートースとかUSBシリアル変換ケーブルから)

 でサーボを動かせるようになる予定です(^_^.)

PC側からの送信はC#アプリケーションでも使って

送受信を試みます。

まだまだ精進が必要ですね(ーー;)

おまけ：

合体



この前作った二足ロボ用基板と合体も可能(^_-)-☆