2019年12月2日月曜日

小金井祭2019 ROBOT GENERATION

二足歩行ロボット班 班長の大澤です.

 小金井祭でニ足歩行ロボットの大会の運営を務めさせていただきました.

出場してくださった方の機体名はで・か~る,ゴウライオー,ガルー,クロムキッド,SHIELD Ⅰ,竜鬼Ⅱ,とかなり豪華な方が参加して下さりました.本当にありがとうございました.
電研からは3年の機体を引き継いだ2年生が2人出場しました.

内容は障害物走,ポイントアタック,トーナメントバトルの順で行いました.
トーナメントバトルではどの機体も白熱した戦いを見せてくれて見に来てくれた子供たちも盛り上がっていてとても良かったです.2年生にとっても有意義な機会で,何か得るものがあったのではないかと思います.
      

2年生はこの後,ニソコン,理科フェスやROBO-ONEを控えているので,これを機にさらにニ足班の活動に精を出してくれると嬉しいです.

今回参加して下さった皆様,本当にありがとうございました.できればまた来年も参加して下されば幸いです.

ここで今回の運営の反省をしたいと思います.
本大会はポイントアタックを追加していたのですが,ポイントアタックでの一試合5分だったため,バッテリーを大量消費してしまい,トーナメントバトルに支障きたしてしまいました.また,障害物走の設営に不備がありました.わざわざ遠くから来てくださった方もいるのに本当に失礼なことをしてしまいました.参加して下さった方が本当に親切に対応してくださったおかげで何とか大会を終えることができました.次の理科フェスは我々だけでも運営ができるように準備を前もってしっかりしていきたいと思います.

2019年9月28日土曜日

二足班大会 9月 ロボワン



お久ぶりです。電気研究会に二足歩行ロボット班の活動記録を書きたいと思います。

突然ですが明日、ロボワンという大会に参加してきます。

大会が明日に迫ってきているということもあって今日は必死に作業をしています。今回は4年生が1人で一機、3年生が1人で一機、2人で一機、の計3機体で出場します。
下の写真が今回使う機体です。


今日は機体のモーションの調整及び作成を行い明日の備えます。

…がしかし、なかなか事はうまく進まず配線トラブルやサーボモータに不具合があり、てんやわんやです。

今回の大会は前回とルールが変わってやることが多いのに…。

ともあれ完成させなくてはならないのでまた作業に戻ろうと思います。

ちなみに完成したモーションかこんな感じです。

ロボットを倒立させました。


ではこの後の自分に期待したいと思います。