2018年6月17日日曜日

マウス合宿_東京理科大(野田キャンパス)

どうも、TNです。
 6/16,/17に東京理科大学の野田キャンパスでマイクロマウスの合宿が行われました。
今回自分は/16しか参加できなかったのですが、なかなか情報と刺激の多い一日を経験することができました。
 
 まず全体の流れは、/16が講習会→夕食&懇親会→入浴と就寝、で、/17が(参加していないので違うかもしれないですが)朝食→クラシックマウス(旧マイクロマウス)&マイクロマウス(旧ハーフマウス)のプチ大会→表彰式と閉会式で解散でした。
 
 講習会では、10人の方々による、マイクロマウスに関する技術的な情報の講習+各マウス大会の詳細についてのプレゼンがありました。
 どの講習の内容も興味深く、レベルの高いものもたくさんありました。
 ですが、一つ一つの発表で部分的になんとか理解できるところもあるんですよね。全部がわからなくても、少しでもなにか価値のある情報を得られるだけで、まあそれでもいいのではないかなとも感じたりします。
 個人的には、福井大学の方が紹介してくださった各地のマウス地方大会についてのプレゼンがとても面白かったかなと感じました。お話を聞いていると、新潟とかでは景品にお米とかお酒がもらえるんですね...なんか文化が違います。驚きました。
 金沢の草の根大会で過去の景品にキムワイプ1年分があったことも驚きました。なぜそれを選択したのか...。
 他にも金沢、東北、九州のはyoutubeで中継を行ったりすることや、日程の説明とか出場機体数とか諸所の情報がとてもわかりやすかったです。
 
 そして夕食時には、懇親会が行われ、一部のテーブルでは実機の見せあいをしていました。小さく平べったくて、はんだ付けの様子とか実際に見てみたいですね w
 その時に、RTのハーフマウス、通称ハムスターもありました。これがキットとして販売されるとは、すごいことですね。

 今回合宿に参加できたこと(自分は一日のみですが...)を感謝しつつ、今後の班活動のモチベーションにもつなげていきたいです。

 さて、マウス班の直近の目標は「東日本地区大会:9/1(土)パシフィコ横浜」です!
 9月なんてもうすぐです。皆さん締まっていきましょう。
 
 最後に、写真を少し貼ります。いい写真持っている方がいたら是非ください。

東京理科大学  野田キャンパス 景色がいいです



 内部の様子 広くて開放的な感じです


講習会中の様子

 
 夕食準備中


2018年4月15日日曜日

東日本支部総会参加

どうも老害のTKRです。

昨日は新入生の仮新歓を行いましたが、その前にマイクロマウス東日本支部の総会に初参加しました。

電研としては、去年度にマウス班復活の目処が立ち始めてきていることもあり、今年度は外との交流にも積極的に参加しようということになり参加しました。

僕はマイコンの書き込み機を大学に忘れ、せっかく迷路があったのに走らせることが出来ませんでした()

内容は主に電通大ロボメカ工房さんと東工大Cheeseさんの活動内容の発表でした。

各サークルどのように技術継承や運営を行っているかなど、とても為になる話ばかりでした。

特にCheeseの方の

技術継承は人に依存するのではなく、文字で残して伝えるのが大事

と言ってたことが電研に非常に突き刺さる言葉でした。

これはうちのマウス班に限らず、電研全体に関しても言えることだと思い、今回ブログに書きました。

幹部は退いたので、あまり口を出すのはいかがなものかとは思いますが、現幹部はもう少し色々と考えてほしいです。

これから色々他のイベントにも参加していこうと考えていますので、皆様よろしくお願いします。

P.S
新入生がたくさん入ってくれるといいな(^ω^)


2018年4月11日水曜日

絶賛会員募集中!

春風が心地よい今日この頃、初めまして、web管理担当もふもふと申します(○・▽・○)
今年度最初の行事、新入生歓迎活動が始まり、先週はビラ配り。今週は説明会を開いている所であります。
昨日は10人を超える新入生が説明会に来てくれました。
また、今週の土曜日には仮新勧コンパを開催します。
沢山新入生、入るといいな~☆

2018年4月5日木曜日

2018年 2月ロボワン

ニ足班の鈴木です.
報告がかなり遅くなってしまいましたが,今年の2月終わりごろにロボワンに出場しました.
あの大会には自分と電研会長の二人が操縦者として出場しました.二人ともロボワン初参加ということもあり,時間に余裕をもって機体の調整をできなかったため結果はどちらとも予選敗退でした.
自分の機体はゴールはしたものの,今大会の予選はかなりいいタイムを出さなくては突破できなかったため,時間に追われて完成させた機体ではやはり歯が立ちませんでした.
会長の機体はうろ覚えですがスタート地点付近で転んで起き上がりに失敗,後にコースアウトしてた気がします.
初出場だったのでゴールできたのはよかったのですが時間をもっとうまく使えていればもっといいタイムが出せたかもしれないと思うと,数少ない大会で惜しいことをしたなと後悔してます.
今,次の大会に向けて機体を改造中なので授業の合間や放課後に時間を割いてうまく時間を使えたらなと思います.
ちなみに自分は三人で一つの機体を作っているのですが,三人ともアイマスPなので機体の名前は「THE IDOLM@STER」より,「ATTO Mk(アットマーク)」です.
以上で2018年2月のロボワンについての記録を終わります. 





2018年3月16日金曜日

OBの外川さんが本を出版しました

 二足格闘ロボット班創設者であり、マイクロマウスで好成績を残した電気研究会OBの外川貴規さんが工学社からKiCadに関する本を出版しました。

 回路の設計から基板の発注までの流れを手順に沿って解説されています。初心者の方に特におすすめです。

 この一冊を片手に使うことで、より早くKiCadの使い方を習得できると思います。





マイクロマウス班の今後について

どうもTKRです。

マイクロマウス班について新たに以下のことを決定しました。

①個人ブログの開設

マイクロマウス班員は各自でブログを作り、運営していくことになりました。

電研のホームページにブログ一覧のページを作りました。是非ご覧ください。

http://denken.ws.hosei.ac.jp/mouse/blog.html

今後はこのブログは、マウス班は班全体に関する内容になると思います。

②Slackの開設

4月からLINEからSlackに移行します。

現役生とOBが交流できるチャンネルを作りました。

2018年2月21日水曜日

初めまして.

 初めて投稿します2年のT.Nです.
 マウス班に所属しています. よろしくお願いします.
 技術的な記事を書けるほどの知識がないので, 突然ですが, まずは今までの自分のマウスの活動について, 正確かは自信がありませんが報告したいと思います.



1年
秋    小金井祭終了後, 二足班からマウス班へ. 特に活動せず.

冬    倉庫にあったマウスの基板を使い, はんだ付けをしてみる. 足回りも作る.
     製作した機体はLEDは光ったがモーターあたりが変な動きをする. 何回か部品の       はんだ付けをやり直すが改善せず.
     基板を自分で作り直すことに決める. 先輩方のデータを参考にして作成し発注.
       
2年
春,夏    基板が届いたのではんだ付けをする. 配線し忘れがあり, いくつか短絡させたので       見た目は悪いが形にする.
     センサ類の調整に苦戦をしつつ, 直進させることに成功. だが決まった区画を走るこ     とはできず.
       
秋    回路, プログラムのデバッグを行う. うだつの上がらない日々を過ごす.

冬    どうもうまくいかないので基板を作り直すことに決める.
     モチベーションをなかなか上げられず, KiCADを起動するのも億劫になるが頑        張って発注までもっていく.

現在   基板の到着. 作る. デバッグ.



 こうして振り返ると, 自分はあまり成果をあげられていないことが改めて分かりました. とてもへこみます.
 ですが自分の行動を再確認することは, いろんな面で重要だと思います.

 なんの足しにもならない記事ですみません. 文章を書くのは難しいですね. 次回は良い報告がしたいなぁ.

2018年1月1日月曜日

あけおめ・ことよろ(もしかして死語?)

どうも!!作原です.先ほどアメリカから帰国しました

居るか分からない閲覧者の皆様,明けましておめでとうございます.
今年もよろしくお願いします.

12/31の昼に向こうを出国して1/1の午後成田に着いたので
1/1の0時を飛び越すという不思議な始まり方をした2018年ですが
頑張って生きたいと思います.

去年の総括はTKR様が書いてくれたので
今後について書いていきたいと思います.

今後の予定(各班の活動は除く)
1月  テスト
2月  スキー旅行
3月  ラブライブ!サンシャイン!!LIVE&FAN MEETING~幕張公演~
4月  新歓,ラブライブ!サンシャイン!!ユニットライブin函館
5月  確定新歓 
6月  ラブライブ!サンシャイン!!3rd LIVEツアー
7月  ラブライブ!サンシャイン!!3rd LIVEツアー,テスト
8月  夏休み!!
9,10月 学祭準備
11月   学祭
12月   理科フェス

こうして見ると楽しい1年になりそうです.

スキー旅行は1年生を勧誘する時に言ったら,後日「いつやるんですか?」と聞かれてしまい企画した次第です.近くに温泉があるスキー場に2泊3日で行ってきます.行ったらブログ書きます.

各班の活動についてはあまり心配はしていません.
二足班は人数が増えて出来る事が増えるはずなので色々な試行錯誤をして欲しいです.
電研のあの機構マネしたいと思われるようなを作って下さい.
マウス班はスラローム出来たとか言ってたしダイジョブでしょう.まだまだ引退しないみたいですし.

こんな感じで適当に書きましたが,本当に書くこと無いんですよ.
今後は後輩たちにバトンタッチして書いてもらうことにします.

残り3ヶ月程度ですがよろしくお願いします.

p.s
年末に忘年会を開催しました.
OBの先輩方のおかげでお財布に優しい飲み会となりました.
ありがとうございます.