測定時の様子を1枚撮ったんで載せときます。
しまったスピーカー見辛いw
中央左のマイクで録音して
右の教壇にある黒と茶色のスピーカーの測定を行いました。
広い教室だけど放課後は割と静かなんでいい感じなのかな~と。
測定上手くいくといいな~。
・・・余ったんでロボットの方も少し
HTH3のICS機能使ってドリラーの2350HVサーボの保持力を見てみるとあら不思議・・・
両 膝 で 保 持 力 違 う じ ゃ な い か (しかも両方ともMAX付近の保持力)
とりあえず一旦足のピッチを全て5段階中の3ぐらいに設定しなおして様子見。
まさか足のギア欠け原因って・・・ん~どうだろう?
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