法政大学電気研究会 活動日誌
会員が気まぐれに更新するブログ
2009年6月2日火曜日
ロボの調整とか修正など
はい、和田どんです。
今月もまだいろいろとあるためロボ達は調整中です。
自分もこの前のロボのサッカー練習会からドリラーの負荷考えたモーションをどうするか検討中です。
このままじゃ交代ありのサッカーでもサーボがやばい!!まずは放熱シートを試してみるか・・・。
新型ピラニの機体が徐々に組みあがってきたため撮ってみました。
うーむ、あいかわらず強そうだ・・・。特に腕のサーボ数がなんとも気になりますね。
あせって不具合が生じても怖いので慎重にかつ丁寧な仕上げに期待します。
ピラニ班がんばってね!!
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