マウス合宿行ってきたので書こうと思ったらもう書かれてますね。
もうすでに書かれているので、他の人の機体を実際に触らせていただいたときに思ったことを少し書きます。
他の人のマウスのホイールが全くグラついていないのに対し自分の機体はかなりグラついていることがわかりました。
自分の機体も見てもらったのですが、足回りの設計にかなり改善すべき点があるなと思いました。
今まで自分よりも上にマウスをつくって走らせていた人がいなかったので気づきませんでした。
こういうことは実際に触ってみないとわからないので参加してよかったなと思いました。多分来年も行きます。
今のマウスは今年結果を出して、何とか電研標準マウスを確立させたいです。
でもまだ答えにたどり着けていない感が否めません。
そんな足回りに関してですが、今のマウスはDCでモーターとエンコーダが独立していて、エンコーダの軸にホイールがあります。
そのエンコーダの軸径に合うギアは既製品ではなかったので、無理やり穴径が小さいのを広げて使っていました。
しかしそうすると精度が悪いので偏心します。
以上のことからギアは外注しようと決めました。
でもあるマウサーの人でジュラコン(POM)を切削し、M0.3のギアを作っている人がいるので、M0.5なら切削でも行けるんじゃないかと思い、試しにやってみました。
ギアのモデルはFusionで作り、そこからDXFを吐き出し、NCデータを作成しようとしました。
今まで電研では以下の手順で切削をしてました。
① DXFファイルを鍋CADで読み込んでエンドミル分のオフセット処理を手動で行う
② オフセット処理して新しく作ったDXFファイルをNCVCで読み込む。
③ NCVCでレイヤーごとに "電研秘伝の切削条件ファイル" と紐付けてNCファイルを作成
④ 切削
今回もバカの一つ覚えで何も考えずにそうしようとし、鍋CADでDXFを読み込むと...
曲線がない!?
この曲線のことをインボリュート曲線と言うらしいです。
今までのやり方じゃできないので、これを機にFusion360のCAM機能を使ってみようと思いやってみました。
今回はギア切削を例にFusion360のCAMの使い方を書いていきます。
って思って筆を執ったら、前置きが長くなってしまいました。ごめんなさい。
次につづきます...
0 件のコメント:
コメントを投稿