自作コントローラプログラミング作成＼(゜ロ＼)(／ロ゜)／

　ロボットを動かすための、コントローラプログラムを完成させました。

参考にしたのはPSコントローラの通信プロトコルです。(^^♪

8ボタンのon-offを
1と2と4と8と16と32と64と124の足し算で0～255の数字を作り、
PCにバイナリデータとして送信します。

この送信を2個送れば16ボタンのon-offを認識できます。

　そして、SH/7125のA/D変換を
(0～5Vを0～1023の数値に変換する機能)
8個送信するプログラミングです。

スペックでいえば、
(PSコントローラ)＋(ジョイスティック×2)ー(スイッチ×2)
です。

あとは、
PS側で受け取ったデータを処理するプログラムをつくり、
ロボットに送信する仕組みを組みなおす必要があります。


　分かりにくい分でご迷惑をおかけします。
目標はロボットアームの遠隔操作です。

っあ！！！それ以前にコントローラができてない！！