こんにちは、大学で19時以降活動できない「サーファー菊」です。 二足歩行ロボット班で新しいシステムが完成したので、日誌でも書こうと思います。
どういったことをしているかというと、
マイコン1(コントローラ)がセンサーの値を数値化して、
バイナリデータとして送信。
↓
パソコン側で受け取ったデータを処理
サーボをつないでいるマイコンにデータを送信
↓
パソコンからのデータを受け取ったマイコン2(機体)がサーボに出力する。
といった感じです。
目標はボディースーツのようなもので、ロボットを操作できればと思います。
誰でも操作できる、電気を身近に感じれる、楽しめるものを作ります。
実際に研究会での初の試みは
(PCで2つのマイコンにつなぐ)
(AD変換をコントローラとして活用する)
後輩に全力で講習開きます。
電気・情報・機械の知識が必要ですね。
専門外で涙目です。
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