地震関係

　こんにちは、「サーファー菊」です。

せめてもの報告。

発生時は作業場である倉庫にて揺れを体験しました。

多少工具が落ちた程度で、目立った被害はありませんでした。

大学は14日まで入校禁止のため、その後のことはわかりかねますが、問題ないと考えます。

今週末のROBO-ONEを含め、しばらくの活動は状況をみて行こうと考えています。

Count the MODELA

雪が降ってきてテンションがあがり、思わず笑ってしまった吉田智哉です。

本日、岩原先生からMODELAをいただきました。

それも二台です。

これでもとからあったMODELAとあわせて三台になります。

「そんなにあって何に使うんだ」なんて聞かれそうですけど、「ロボット作るために決まっているだろう」と答えときます。

宇田川先輩とたまに作業が重なってしまうことがあり、もともと「もう一台ほしいな」とは思っていたんです。私、欲張りなので。

なので、岩原先生には感謝します。

どうもありがとうございました！！

本日のピラニ

タイトル[夢は巨大化！！]

恐怖がおれのゴールだ

最近花粉症で鼻づまりがつらく、作業机に箱ティッシュを置いている吉田智哉です。

今日の出来事の前に

さみしかった！！

今日会った部員は「サーファー菊」ただひとり！！

しかし、３０分もしない内に図書館へと旅立ってしまいました。

朝からずっと広い広いワークエリアでの作業

さみしさのあまり悲しくなって怖くなってしまいました。この感覚はキケンだ！！

そしたらピラニが「がんばれ」とガッツポーズで励ましてくれました。

………やばい！！　さみしさのあまり幻聴まで聞こえだした

今日の作業なのですが最近ピラニが太りました。

重心の規定を満たすために錘をつけたのです。

ためしにモーションを再生してみます。

するとどうでしょう。安定化電源の電流のメーターを確認すると、１…２…３…４…５…６……、４アンペア！？

なんとゆうことでしょう。ここまで消費が大きいとは思いませんでした。

しかも足を曲げた上体から伸ばそうとしたら強制停止してしまいます。

はっきりいいましょう。

メンドクさっ

ちなみに加工もやりました。

とはいっても昨日後輩たちにつくらせた部品の仕上げ程度ですが。

しかし慢心は禁物ですね。

面取りで薄皮を切り、ヤスリで指をヤスッてしまいました。文字通り「身を削る思い」ですね。

今回の加工通信機置き場とバッテリー入れのふたです。

設計の段階で完璧に忘れてしまっていた箇所です。

こんなとこを完璧にしなくていいのに～

今日の出来事！！

ひとぉつ！！


ピラニの規定審査


ふたぁつ！！


先輩から四軸ロボットの部品の製作を頼まれる


そしてみぃっつ！！


後輩に技術の伝授をする





少しテンションをあげてみました。吉田智哉です。





ピラニのモーション作成をしていたのですが、重心を図る為のモーションを作ったところ


恐ろしいことが発覚してしまいました。


なんとピラニの重心が規定を満たしていなかったのです！！





規定よりも重心が低く、足裏を肉抜きしましたがまだたりず、上半身に重りを乗せようと考えていますが、その場所を胴体にして安定させようか手先につけて攻撃力を上げようか迷っています。





中山先輩から部品製作の依頼をされました。
依頼された部品は左の部品 ４つと、もう一種類の部品４つです。

これは都合がいいと思い、ついでに後輩にモデラーの操作方法を教えてみました。


もっともたったの２人でしたが。


けれど一年の十数人にいちいち教えるのは酷なので、モデラー操作の資料でも作ろうかと思います。