こんにちは、冬の服は三種類でローテーションできる「サーファー菊」です。
前々から進めていたKHRの自作マイコンと
ピラニの基盤がサーボの位置合わせを含めて完了いたしました。
両方ともサーボを22個動かせて、5Vのセンサーを4個つなげるようになっています。
だがしかし、
ポート(有線)でつなぐ分には何にも問題がないのですが、Vistaで使っていたBluetooth(無線)をWindows7で使用しようと思ったら、
Windows7はサポートに入っていなかったため、通信ができませんでした。

この辺は自分の弱い部分…(涙)
研究会で詳しい方を捕まえて話をうかがおうと思います。
自分でいうのもなんですが、
配線が美しい\(~o~)/
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