あけおめ・ことよろ(もしかして死語？)

どうも!!作原です．先ほどアメリカから帰国しました

居るか分からない閲覧者の皆様，明けましておめでとうございます．
今年もよろしくお願いします．

12/31の昼に向こうを出国して1/1の午後成田に着いたので
1/1の0時を飛び越すという不思議な始まり方をした2018年ですが
頑張って生きたいと思います．

去年の総括はTKR様が書いてくれたので
今後について書いていきたいと思います．

今後の予定(各班の活動は除く)
1月　　テスト
2月　　スキー旅行
3月　　ラブライブ!サンシャイン!!LIVE&FAN MEETING~幕張公演~
4月　　新歓，ラブライブ!サンシャイン!!ユニットライブin函館
5月　　確定新歓　
6月　　ラブライブ!サンシャイン!!3rd LIVEツアー
7月　　ラブライブ!サンシャイン!!3rd LIVEツアー，テスト
8月　　夏休み!!
9，10月　学祭準備
11月　　　学祭
12月　　　理科フェス

こうして見ると楽しい1年になりそうです．

スキー旅行は1年生を勧誘する時に言ったら，後日「いつやるんですか?」と聞かれてしまい企画した次第です．近くに温泉があるスキー場に2泊3日で行ってきます．行ったらブログ書きます．

各班の活動についてはあまり心配はしていません．
二足班は人数が増えて出来る事が増えるはずなので色々な試行錯誤をして欲しいです．
電研のあの機構マネしたいと思われるようなを作って下さい．
マウス班はスラローム出来たとか言ってたしダイジョブでしょう．まだまだ引退しないみたいですし．

こんな感じで適当に書きましたが，本当に書くこと無いんですよ．
今後は後輩たちにバトンタッチして書いてもらうことにします．

残り3ヶ月程度ですがよろしくお願いします．

p.s
年末に忘年会を開催しました．
OBの先輩方のおかげでお財布に優しい飲み会となりました．
ありがとうございます．

2017年を振り返って

TKRです。
宝くじ買い忘れました。億万長者は来年にお預けです。

もうすぐ紅白ですね♪
1年の終わりということで2017年の電研ライフを振り返ってみたいと思います。

1月

テストに追われてたり、体調が悪かったりでこれといって何かやってはいませんでした。記憶がありません。



2,3月(春休み)

週2ペースで倉庫に来てました。

オーディオに浮気してスピーカーとアンプ作ってました。

マウスはスピーカーボックスの塗装を乾かしている隙にやっていました。

このせいで台形加速の実装しかできませんでした。

でもスピーカーとアンプが動いて一応モノをつくることができたので満足した春休みでした。

4月

新入生が入ってくる季節です。

仮新歓は◎でやりました。

何がよかったのかよくわかりませんでしたが16人も入ってくれました。

特に近年は電電か機械しかいませんでしたが情科や応情からも入ってくれたのが嬉しかったです。


5~7月
確定新歓は「旬菜」でやった覚えがあります。

1年生向けにNC講習をやったり、KiCad講習会を行いました。

1年生は工作教室に向けて準備をしていました。

僕は授業期間で実験レポートに追われてたりして超信地旋回が実装できたのは7月になってからでした。

遅いですね...



夏休み
テスト終わってすぐに近所の「肉匠坂井」で「テストお疲れ様でした会」をしました。
お腹いっぱいなのに無言で僕の皿に次々と肉を置いていく後輩が怖かったです。

マウスは区画走行と旋回ができたので探索アルゴリズムの実装をしました。
アルゴリズムは以前、電研で購入したPi:Coのサンプルプログラムを参考に独自の仕様にして実装しました。

夏休みは意外と短かったです。


9月

マウスシーズンが始まってきました。

初めての大会は全日本学生大会でした。他校とのあまりのレベルの違いに自信喪失してしまいました。

大会の詳細は以前書いたので割愛します。

10月

東日本大会に出ました。

確かこの時期に壁当てを実装しました。相変わらず進捗が遅いですね。



11月

まず小金井祭がありました。例年だと、この時期には1年生の数が半減しています。

でも今年は何か違います。ほとんど減りませんでした。

工作教室も全班しっかり用意が出来ていて学祭は大成功でした。OB会は毎度お馴染み「たらば屋」でした。

そしてマウスシーズンの締めとなる全日本大会がありました。

フレッシュマンで出場して何とか完走しました。認定証もらえたので嬉しかったです。

これも以前書いたので割愛します。



12月

マウスシーズンが終わって少し肩の荷が下りた感じがしました。

冬休みに入ってついにスラロームを実装することができました。

まだ調整が必要です。



まとめ
3年はきちんと単位を取得できているのであれば授業数は少なくなり、実験レポートがあるにせよ1,2年次よりは自由な時間ができます。

4年生になると研究室に飲み込まれたり、院試や就活とかで自分の時間がまた無くなると思います。

僕は怠惰な人間なので、この3年生の自由な時間を結構無駄にしてしまいました。
その結果が今回のマウスの成績だったと思います。

もう1つの反省はもう少しブログを書いた方がよかったかなと思います。

ブログを書くことは自分の作業の進捗を客観視する手段として有効です。

1,2年生はそろそろブログを書いてください。


2017年の振り返りは以上です。

新年のあいさつはサクハラが書くそうです。

では皆様、よいお年を(=ﾟωﾟ)ﾉ

理科サークルフェスタ

どうも!!
作原です．

12/17日に明治大学生田キャンパスで開催された，理科フェスで
二足歩行ロボット大会"ROBOT　GENERATION"を開催しました．

参加いただいたのは
千葉工業大学　文化会　総合工学研究会さんと
東京電機大学　ヒューマノイド研究部さんです．

電研からはグレンジとクロりんを出して計8機での大会となりました．

学発の頃から一般の見学者の方は少なかったですが，今回も少なかったですね．
その分参加者の意見を取り入れた(=適当に運営した)大会にすることが出来ました．

結果などは後日ロボジェネHPを更新します．

学内では来年度のサークル代表者向けの講習などが始まり，
そろそろ引継ぎを考える時期になりました．

今年も残すところ10日程，体調を崩さないよう頑張りましょう!!

ささペロリンの手がカッコよかったです．

理科サークルフェスタ!! ～告知編～

大変ご無沙汰してます．
会長の作原です．

タイトル通り，理科サークルフェスタ(通称:理科フェス)についてお知らせします．

そもそも理科フェスとは，昨年までで言う”学発”の事です．
一般の人に来て貰い易くするために楽しそうな名前に変えようという事で変わったらしいです．

今年は12/17(日)に明治大学 生田キャンパスで開催されます．詳細は下記リンクへ
http://www.sg.dendai.ac.jp/s1g-honbu/ScienceFes1st/gakuhatu2017HP_home.html


電研では例年通り二足歩行ロボット大会"ROBOT GENERATION12"を開催します(先月もやった気がする)
正直に言うと内容は学祭で開催した大会と同じです．
今回は学生限定大会なので出場して下さる方が変わるくらいですね．
場所は食堂館の1階です．

また，マイクロマウスの展示も行います．
マウスは明治大学オートメーション研究部様と合同で展示します．(電研が間借りする形です)
マウス担当のTKRが"デバックする人"の展示をするらしいです．
場所は中央校舎の0305だったはず･･･

お時間ある方は是非見に来て下さい．

大会の参加者もまだまだ募集中です．学生で予定無い方は是非!!
http://denken.ws.hosei.ac.jp/robot_generation/index.html
1機体につき500円の参加費がかかります，ご注意下さい．

MDF板の塗装について

連投です。

今回、スピーカーボックスの板にはMDF板を採用しました。

MDF板とは？

中密度繊維板といい、繊維状にほぐした木材を固めて成型したものです。

軽量で加工しやすくやすいです。しかし、一方で水や湿気に弱いという面があります。

用意するもの

・刷毛(3つ）
・水性塗料
・サンディングシーラー
・水性ニス
・サンドペーパー(400番台)
・耐水ペーパー(400番台)

手順

①下地剤を塗る

水や湿気に弱いので、水性塗料をそのまま塗ると吸水してしまいます。

それを避けるために「サンディングシーラー」という下地剤を塗ります。

塗ったら乾かし、400番台のサンドペーパーでやすりがけを行います。

これを3回繰り返します。

②塗料を塗る

今回は水性の黒を使いました。

刷毛を使い、凸凹が出ないように注意しながら水で薄めて塗ります。

塗って乾かし、400番台の耐水ペーパーで磨きます。

この作業を3~4回ほど繰り返します。

③ニス塗り

これも塗料を塗ったときと同様に、水性ニスを刷毛を使い、凸凹が出ないように注意しながら水で薄めて塗ります。

塗って乾かし400番台のサンドペーパーでやすりがけをします。

この作業を4~5回繰り返します。

結果

塗ってやするという作業を多めにやりました。

おかげでピアノのように鏡面反射するようになりました。

是非、冬休みや春休みなどの長期休みを利用してやってみてください。

スピーカーボックスの製作

TKRです。

実は今年の春休みに作ったスピーカーについてブログを書いていなかったので書きます。

スピーカー作りたいと言っていた1年生は参考までに...

簡単に作れます。

スピーカー

ユニット：F77G98-6(8Ω　10W)

強いこだわりがなかったのでネットで評判のこれを採用しました。

http://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-06275/

ボックスの板：MDF

中密度繊維板といいます。これの塗装については次に書きます。

スピーカータイプ：バスレフ型

絵でいうとこんなやつです。ダクトはラップの芯を使いました。

入力端子:MPT-2G(A)

http://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-06660/

プッシュターミナルにしました。

吸音材

http://dp00000116.shop-pro.jp/?pid=79726149

コイズミ無線で安さ第一を考えて買いました。ちょっとボックスのサイズに対して厚かったので半分にスライスしました。

設計

適当です。一応、こんな式は使いましたが...

反省

穴あけ失敗しました。塗装とかでごまかしました。

カットだけでなく穴あけもやってくれるお店で買った方がいいと思います。そんなにお金はかかりません。

感想

自分で作ったものなので補正がかかっていい音質に聞こえます。

そして最後に電研の皆さんへ




部費で作ったものは必ずブログに書いてください!!



以上です。次は塗装のお話です。

全日本マイクロマウス大会2017を終えて

こんにちはTKRです。

全日本マイクロマウス大会の「クラシック競技フレッシュマンクラス」に出場しました。

予選は8×8のクオーターサイズで持ち時間3分、3回までの挑戦です。
倉庫で過去の迷路を作り、過去問演習をやって、完走は余裕でできるだろうと思っていました。
しかし、前日の試走会でいざ走らせてみると櫛で引っ掛かり調整がうまくいきませんでした。
そのため急遽、壁あて回数を増やして競技に臨むことにしました。

1回目の探索は壁あてのおかげで完走。

2回目は最短走行をしようかと考えましたがチキってもう一度探索。
このおかげで1回目より7秒縮めることに成功しました。

3回目は最短走行するものの壁にぶつかりRでした。

2回目の走行の00:38.749がベストタイムで結果は53位でした。

残念ながら決勝にはいけませんでしたがエキスパートクラスの認定証をもらうことができました。
電研的には約5年ぶりの完走だったのでまあOKといったところなのでしょうか...
複雑な気持ちです...

競技が終わった後、他大の知り合いの人に壁切れ補正について教えてもらったので、さっそく試してみたいと思います。

また、今回の大会でハーフのエキスパートクラスに出場したOBの方とお会いすることが出来ました。ハーフマウスとても小さかったです。

今後の目標として、「壁切れ補正の実装」「スラロームの実装」を年内までにやりたいです。
ゆくゆくは板マウスを作りたいという野望があるので、この2つを早くできるようにしたいです。

また、それと並行して1年生向けに講習を毎週行うことになったので、これを通してどんどんマウス班を盛り上げていきたいです。



P.S
池袋から田町はどっち周りが最短なのでしょうか？？