【2009】年の瀬のオーディオ班【2010】

何故こんな年の瀬に更新してるのか、よくわからない和田どんです。

学発も終わって一段落ついてる時のオーディオ班を少々。

「スピーカーで楽器鳴らそうぜ」と言って
エレキベースとエレキギターをエフェクターやアンプに接続して
いろいろやってた時の風景。
曲ばかり聞くスピーカーで直の楽器音はどうなんだろと思ったけどなかなかいいものですねえ・・・

うまいもんだなあ・・・
えっ、もちろん自分は準備係ですよ！（楽器は無理っすｗ）


左の写真は、ときおり訪れる工作衝動に駆られて自主制作したヘッドフォンアンプ
YAHA(Yet Another Hybrid Amp)というものでオペアンプはインピーダンス変換動作を行い、増幅自体は真空管で行うというもの・・・らしい。
素子数が少なく、真空管にも興味があったため勉強がてらに組んでみた。
動作したから良いものの、作業が急ピッチ過ぎて疲れた（特にケースの加工）。




大きさ比較写真
もっとコンパクトに出来るらしい。ちなみに製作写真は撮り忘れ･･･
手前の金色のコンデンサと奥に見える青いコンデンサ、それとオペアンプは他のものと差し替え可能。暇があったら探してみるか・・・

ふむ・・・我ながらよく撮れたもんだ



そういうわけで以上オーディオ活動＋αの風景でした。
来年度も電気研究会の各班みんな頑張ってね～。（自分もほどほどに頑張りますよｗ）

学発用スピーカーが出来るまで

スピーカーに集中していたら一ヶ月過ぎてしまった和田どんです。
学発がいよいよ近いですね、各班とも頑張りましょう。

今回はスピーカーの設計から完成間近な現在の状態を少々・・・

左の図は手書きイメージから書き起こした寸法が合ってるかどうか
確認するために３D CADで検証した際の図(奥板が下に少しはみ出るのは仕様)。

ぴったり一致したため、板取り図面にしてホームセンターへ･･･。
木材はシナベニヤの15mmを使用。

　　　「1時間くらいで出来ると思いますよ　(｀・ω・´) 」
　　　　　　　　　　　　　↓
　　　　　　　　「遅くなりました～　(´・ω・`) 」

木材カットに5時間かけられたのはいい思い出ｗ


さあ、そういうわけで木工ボンド大活躍の時間です。
木材の縁に大量にボンドをつけて貼り合わせてハタガネで固定。

倉庫内でハタガネの存在感がひどいため、正しい使われ方を・・・ｗ





箱が出来て、いよいよ配線と吸音材（写真内の黄色いもの）。
ここまでくればあとちょっと。

・・・ちなみに吸音材の量は適当ですｗ
こればかりは量を突き詰めたらきりがない・・・



　さて、こんな感じで後はもう1セットも組み上げて当日までひたすら慣らし動作ですね。
本来は慣らし動作に1週間は欲しいですが・・・まあ、仕方ないですねぇｗ

音の良し悪しはまだ置いといて、とりあえず設計どおりに組み上がってよかったよかった。
以上、吸音材のグラスウールを素手で触った挙句に盛大に埃を吸った和田どんでした。

【位相？】音楽→音学【特性？】

和田どんです、寒いです。
小金井祭はなんとか終わりましたね、ロボット大会の方は参加してくださった方々は本当にありがとうございました。学祭3日目に大会があったマウス班、工作教室の1年生もお疲れ様でした。

･･･ドリラーの足が大往生してしまったのは置いといて
さて、これからの自分の活動としては12月20日の学術研究発表会に向けておそらくオーディオメインになるんじゃないかと。
これがなかなか難航中でいやはやどうも・・・。
３wayスピーカーを作るとは言ってもどんな音を鳴らしたいかで
　・ユニット選定
　・回路部の抵抗、コンデンサの値
　・箱の設計
とまあ、要は全部変わってくるもんで、値段が手頃なユニット探しながら図書館とネットで基礎理論の勉強中。
・・・あとで主観補正が入ったとしてもせめて理論ぐらい知っておきたいと。
今週中にはおおよそのユニット選定から回路ぐらいまでは目処を立てたいなあ・・・

1年生の作業も考えないと・・・とりあえずはダンボールスピーカーの完成かな？

そんな感じです、しばらくはあちこちふらふらしてると思うんで用があったらよろしくです。

事前練習会の様子

和田どんです、どんです。
さあ、もう小金井祭まで一週間切りましたね。あとは・・・まあいろいろとしっかりやりましょうねw

今日確認するとロボット大会参加機体が、あら不思議多いこと。
頑張らないと・・・
と、まあ諸注意等は大会専用ページやメールがあるので今回は25日に小金井キャンパス内で行った事前練習会の様子をいくつか。
と、その前に・・・

　　　　　忙しい中で練習会に来ていただいた方々、本当にありがとうございました！！

・大玉押し合い：
　90×180の横に壁ありの場所で中央にサッカーボールを置いて押し合い、相手側のリング外にボールを押し出す競技。
　・・・というより、いかに相手の身体をかわしてボールを入れるかが重要に思えるなあｗ
　ちなみに攻撃もありだということですが、これいかに。

・タッグマッチ：

写真中央が競技練習で使ったタコ糸。
コイツをロボの上半身のどこかにくくりつけてタッグバトル。
競技内容はほぼランブル。よって生じた当然の結果がコチラ↓






白　熱　の　大　混　線　！！



・・・・おいドリラー巻かれすぎｗ



・・・この結果よりタコ糸のみじゃ絡みがひどすぎるため　タコ糸－輪ゴム－タコ糸　という
形状にして中央の輪ゴムが切れても負け、というルールにしたところ・・・

←2対の真ん中にあるのが輪ゴム付糸。

　これである程度自由に動けるはず！




自由に・・・動ける・・・？






・・・・・・・・（・ω・）






改善前よりはるかに動けてました！ええ！輪ゴムすげえ！

上の写真ではなかなか分かりづらいですが実際には競技の改善の様子を眺めてみると
なかなか形になってきていると感じました。後はいかに面白く、そして自由に動けるモーションができるか、ということですね。

以上、練習会中は傍観者に努めた和田どんでした。

【作業場も】毎年恒例、人大杉の時期【部室も】

和田どんです、どうもです。
もうすぐ小金井祭、1年生は工作教室の準備、2，3年の各班も活動に精が出る時期です。

さて、今年もロボット大会をやりますね。昨年と違い種目にもバリエーションが増えましたがどうなることでしょう。
大玉転がしとタッグマッチは初めての種目なのでもう少し詳細を書きたいところなのですが
まあ・・・機体がほぼ調整中なため電研内でもまだ種目のトラブルシューティングができない状態となっています。
とりあえず、各機体調整が終わったところで徐々に種目の詳細を見ていこうと思うのでよろしくお願いします。なお、タッグマッチのヒモの種類について考案者に聞いたところ「タコ糸を使用する」ということなので、この糸の太さ等も後ほど見ておきます。

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と、ロボット大会の調整の現状を見つつ、オーディオの方も着手しないとこりゃまずい。
学発用に今年もでっかい3way考えてるけどそろそろ置き場の確保も厳しい･･･。
古いの徐々に解体してユニットの再利用も考える頃かな～。

以上、ドリラーとオーディオと学科実験のレポート（笑）の絶妙な挟撃の予感に苦しむ和田どんでした。

遠いってレベルじゃねえ・・・orz

ども、富山に着いた瞬間に喉風邪をこじらせて無茶した結果、昨日まで休養中だった和田どんです。

やっと終わりましたよ「ROBO-ONE 16th in富山」･･･
自分のカメラでは今回撮影し忘れたためとりあえず文章だけで結果を軽く。

今回は1日目が予選、2日目が予選通過32台による決勝トーナメントとなっていました。

◎1日目予選結果・・・
　・ドリラー　　　　：23位
　・ピラニ　　　　　：32位
　・ラッキースター：33位
となりました。ここで繰り上がりがあったため3体とも決勝出場～。
「どんな道でも歩く」「ロボットがまだやったことないこと」その意味は広いことを他のロボのデモ見て思い知らされました。
あ～、それとプレゼンでのアピールって結構大事なんですね・・・。

◎2日目～
　～1回戦～
　・ドリラー　●　 vs ギンかじろう　○
　・ピラニ　●　vs ハンマーヘッド　○
　・ラッキースター　○ vs Kinopy　●

　～2回戦～
　・ラッキースター　●　vs ザウラー　○
という結果となりました。急ピッチで各ロボ班の皆さんが攻撃モーション作ったので壊れなかったのが救いなのかなあ・・・

こんな感じなのが今回のROBO-ONEでした。
ドリラーの個人的な反省として、今回は決勝に行けたもののあまり喜べなかったものがありますねえ・・・。攻撃モーションが作りこめていなかったこともありますが、今回一番の理由は・・・まあ毎度のことかもしれないけど基本動作の不安定さばかりが気になってしまうことでした。
決勝という場、そして今大会から一回り大きくなったリング、その点で考えてみると攻撃の派手さ・威力よりも１体のロボが「どうリングを動くか」ということのほうが重要であるように思えたからです。攻撃を作る前、むしろデモ演技を作る前段階のことに対戦中に気づいたことがなんともいえない反省ですね・・・

・・・おっと、今回は真面目に反省してるときりがないのでここらで失礼します～。
ロボ班みんなお疲れ様でした～

BOSS SD-1 もどき

ほい仮免とれたkazuだお
Rolandのグループ会社にBOSSというメーカーがあります
この会社はコンパクトエフェクターと呼ばれるギター(ベース)向けエフェクタを販売しています
今回はその中からSD-1(SUPER Over Drive)というエフェクタを選び作ってみました

	スイッチを実装し忘れている状態の基板 この写真を撮り終わった直後に気が付き落胆する
その後もいろいろミスをしでかしつつケースに収めた写真 フットスイッチではなくトグルスイッチを使っているところが泣ける

写真見るより聞いてもらった方が早いと思うので適当に録音してみました
へたくそですが悪しからず…

ギター生音
SD-1もどきを通した音
(おまけ)↑の音をパソコンで加工





やっとエフェクタ終わった～と思ったら

なんだこりゃ…