【位相？】音楽→音学【特性？】

和田どんです、寒いです。
小金井祭はなんとか終わりましたね、ロボット大会の方は参加してくださった方々は本当にありがとうございました。学祭3日目に大会があったマウス班、工作教室の1年生もお疲れ様でした。

･･･ドリラーの足が大往生してしまったのは置いといて
さて、これからの自分の活動としては12月20日の学術研究発表会に向けておそらくオーディオメインになるんじゃないかと。
これがなかなか難航中でいやはやどうも・・・。
３wayスピーカーを作るとは言ってもどんな音を鳴らしたいかで
　・ユニット選定
　・回路部の抵抗、コンデンサの値
　・箱の設計
とまあ、要は全部変わってくるもんで、値段が手頃なユニット探しながら図書館とネットで基礎理論の勉強中。
・・・あとで主観補正が入ったとしてもせめて理論ぐらい知っておきたいと。
今週中にはおおよそのユニット選定から回路ぐらいまでは目処を立てたいなあ・・・

1年生の作業も考えないと・・・とりあえずはダンボールスピーカーの完成かな？

そんな感じです、しばらくはあちこちふらふらしてると思うんで用があったらよろしくです。

事前練習会の様子

和田どんです、どんです。
さあ、もう小金井祭まで一週間切りましたね。あとは・・・まあいろいろとしっかりやりましょうねw

今日確認するとロボット大会参加機体が、あら不思議多いこと。
頑張らないと・・・
と、まあ諸注意等は大会専用ページやメールがあるので今回は25日に小金井キャンパス内で行った事前練習会の様子をいくつか。
と、その前に・・・

　　　　　忙しい中で練習会に来ていただいた方々、本当にありがとうございました！！

・大玉押し合い：
　90×180の横に壁ありの場所で中央にサッカーボールを置いて押し合い、相手側のリング外にボールを押し出す競技。
　・・・というより、いかに相手の身体をかわしてボールを入れるかが重要に思えるなあｗ
　ちなみに攻撃もありだということですが、これいかに。

・タッグマッチ：

写真中央が競技練習で使ったタコ糸。
コイツをロボの上半身のどこかにくくりつけてタッグバトル。
競技内容はほぼランブル。よって生じた当然の結果がコチラ↓






白　熱　の　大　混　線　！！



・・・・おいドリラー巻かれすぎｗ



・・・この結果よりタコ糸のみじゃ絡みがひどすぎるため　タコ糸－輪ゴム－タコ糸　という
形状にして中央の輪ゴムが切れても負け、というルールにしたところ・・・

←2対の真ん中にあるのが輪ゴム付糸。

　これである程度自由に動けるはず！




自由に・・・動ける・・・？






・・・・・・・・（・ω・）






改善前よりはるかに動けてました！ええ！輪ゴムすげえ！

上の写真ではなかなか分かりづらいですが実際には競技の改善の様子を眺めてみると
なかなか形になってきていると感じました。後はいかに面白く、そして自由に動けるモーションができるか、ということですね。

以上、練習会中は傍観者に努めた和田どんでした。

【作業場も】毎年恒例、人大杉の時期【部室も】

和田どんです、どうもです。
もうすぐ小金井祭、1年生は工作教室の準備、2，3年の各班も活動に精が出る時期です。

さて、今年もロボット大会をやりますね。昨年と違い種目にもバリエーションが増えましたがどうなることでしょう。
大玉転がしとタッグマッチは初めての種目なのでもう少し詳細を書きたいところなのですが
まあ・・・機体がほぼ調整中なため電研内でもまだ種目のトラブルシューティングができない状態となっています。
とりあえず、各機体調整が終わったところで徐々に種目の詳細を見ていこうと思うのでよろしくお願いします。なお、タッグマッチのヒモの種類について考案者に聞いたところ「タコ糸を使用する」ということなので、この糸の太さ等も後ほど見ておきます。

============================================================

と、ロボット大会の調整の現状を見つつ、オーディオの方も着手しないとこりゃまずい。
学発用に今年もでっかい3way考えてるけどそろそろ置き場の確保も厳しい･･･。
古いの徐々に解体してユニットの再利用も考える頃かな～。

以上、ドリラーとオーディオと学科実験のレポート（笑）の絶妙な挟撃の予感に苦しむ和田どんでした。

遠いってレベルじゃねえ・・・orz

ども、富山に着いた瞬間に喉風邪をこじらせて無茶した結果、昨日まで休養中だった和田どんです。

やっと終わりましたよ「ROBO-ONE 16th in富山」･･･
自分のカメラでは今回撮影し忘れたためとりあえず文章だけで結果を軽く。

今回は1日目が予選、2日目が予選通過32台による決勝トーナメントとなっていました。

◎1日目予選結果・・・
　・ドリラー　　　　：23位
　・ピラニ　　　　　：32位
　・ラッキースター：33位
となりました。ここで繰り上がりがあったため3体とも決勝出場～。
「どんな道でも歩く」「ロボットがまだやったことないこと」その意味は広いことを他のロボのデモ見て思い知らされました。
あ～、それとプレゼンでのアピールって結構大事なんですね・・・。

◎2日目～
　～1回戦～
　・ドリラー　●　 vs ギンかじろう　○
　・ピラニ　●　vs ハンマーヘッド　○
　・ラッキースター　○ vs Kinopy　●

　～2回戦～
　・ラッキースター　●　vs ザウラー　○
という結果となりました。急ピッチで各ロボ班の皆さんが攻撃モーション作ったので壊れなかったのが救いなのかなあ・・・

こんな感じなのが今回のROBO-ONEでした。
ドリラーの個人的な反省として、今回は決勝に行けたもののあまり喜べなかったものがありますねえ・・・。攻撃モーションが作りこめていなかったこともありますが、今回一番の理由は・・・まあ毎度のことかもしれないけど基本動作の不安定さばかりが気になってしまうことでした。
決勝という場、そして今大会から一回り大きくなったリング、その点で考えてみると攻撃の派手さ・威力よりも１体のロボが「どうリングを動くか」ということのほうが重要であるように思えたからです。攻撃を作る前、むしろデモ演技を作る前段階のことに対戦中に気づいたことがなんともいえない反省ですね・・・

・・・おっと、今回は真面目に反省してるときりがないのでここらで失礼します～。
ロボ班みんなお疲れ様でした～

BOSS SD-1 もどき

ほい仮免とれたkazuだお
Rolandのグループ会社にBOSSというメーカーがあります
この会社はコンパクトエフェクターと呼ばれるギター(ベース)向けエフェクタを販売しています
今回はその中からSD-1(SUPER Over Drive)というエフェクタを選び作ってみました

	スイッチを実装し忘れている状態の基板 この写真を撮り終わった直後に気が付き落胆する
その後もいろいろミスをしでかしつつケースに収めた写真 フットスイッチではなくトグルスイッチを使っているところが泣ける

写真見るより聞いてもらった方が早いと思うので適当に録音してみました
へたくそですが悪しからず…

ギター生音
SD-1もどきを通した音
(おまけ)↑の音をパソコンで加工





やっとエフェクタ終わった～と思ったら

なんだこりゃ…

3歩進んで4歩下がる

どうも最近ﾓﾁﾍﾞｰｼｮﾝさがりまくりのマウス班長Panpeeです。
私が今力を入れていることはSH7125によるマイクロマウス開発と
そのマイコンを使ったDCモータマイクロマウスの開発なのですが。
SH7125のソフト開発はﾎﾞﾁﾎﾞﾁ進んではいるのですが・・・。

あまり言い訳は好きではないのですが、開発環境(特にDCモータのハード)がひじょ～に
悪いと最近常々感じております。ワークショップ(申請すれば使える作業場w)
にある何百万するNC加工機を使わせて頂きたく、大学と今度交渉しに行くのですが
交渉しないと使えないって・・・。学生団体が使えること前提であそこ(ワークショップ)は
作ってたんじゃなかったのかおい？学生が使えない、しかも管理してる方も使わない
高い加工機が置いてあるだけってｗｗｗｗまさに宝の持ち腐れですねｗｗｗｗ

DCﾓｰﾀマイクロマウスを開発している方々の大半はNC加工機(特にRoland社のModelaｼﾘｰｽﾞ)
を使ってハードを作ってらっしゃるので、うちも導入していこうという方針にしていったのですが
目の前に何百万するものがあるのに、それ使わないの？って感じになったんですよね。
しかも使ってないModelaのMDX-15(NC加工機入門機)があったので
それを管理していらっしゃる教授に交渉し今使わしてもらっています。
当分はそれで頑張る予定です。
交渉が進めば高いものも管理者同伴のもと使えるようになる予定です。
それまではMDX-15を使い倒します。まぁそれだけでもかなり技術の進歩はあるのですが。

この日記を少しでも電研OBの方が見て、今研究会員が必至に奮闘していることを
知って頂きたくこんな日記を書いてしまいました。愚痴日記すいません。
今年一年、来年までかかってもなんとかしてDCマイクロマウス、作るぞコノヤロー。
俺は諦めんぞぉぉぉぉおおおおおおおおおおおおおおお!!!!!

続・もうすぐROBO-ONE

和田どんです。ついにラッキースターが組みあがったため写真載せます。

おお、立っていらっしゃる。

3体の大きさ比較写真はないですが、参考までに・・・
足の付け根までの高さがドリラーの肩ぐらいまで ありました。
胴体の左右の黒いの2つはスピーカーらしいですね・・・、何を鳴らすのかな？

そんなこんなで3体そろってやっとモーション作成中・・・。
壊れることのないように気をつけて頑張りましょう！