2009年7月20日月曜日

第7回「わんだほー ろぼっと か~にばる」

♪み~んなの~ わんだほー ろぼっとか~にばーる・・・

はい、和田どんです。
第7回「わんだほー ろぼっと か~にばる」が終わったため早々と更新しようと思います。
今回は機体参加はローリングピラニのみで、後はみんな会場スタッフとして動いていました。

・・・というわけで試合
中の撮影は自粛したため練習中の写真を1枚。
「ボトルトラクション」という競技練習中のピラニさん。競技内容は
「台車に載せたペットボトルを1分間でどれだけ動かせたかの距離を競う。」というものですが、詳しい競技規定はググってくださいw
とりあえずこの写真では1.5リットルが5本入ってますね・・・重そうだ・・。

・・・あれ、本番は減らしたんだっけか・・・まあいいか、綺麗に押してましたよ。
それぞれの競技の点数はここでは省略~

結果は・・・ランブルはなんと 2位! すげえ!けど惜しい!!
全体の順位としては、自分が動いてたからあまり聞こえなかったけど全体40機体中18位(?)だったと思います
(変動あったりして不定なため誤ってたら直すんで教えて下さい・・・)。

*/=========おまけ============/*

今回は場所がお台場近くのテレコムセンターの21階展望台なため景色が良かったんでうpします~



うむ、いい眺めだ・・・都会のビルはこんくらいでねえと。

ほう?なんか真ん中にかわったビルがあるでな・・・







・・・・・? (・ω・)







2009年7月9日木曜日

マイコンブレイカー

どうも久しぶりのshengです
まーたマイコンぶっ壊しました。これで3個目です
恐らく1段目がどっかでショートしてます


マウス班の講習会も終わりプログラム書き込めば動くよ!ってところまで行ったのですがここで躓いております
プログラムの書き間違えなのか前壁があると停止せず加速し突っ込みますwおまけに何故かスラロームもしちゃってるしね
さらに上記に書いてある通りの状態のマウスなので現在新しい1段目を製作中
なのにテスト日程が過密のためまともにできない状態ですよ・・・orz
みなさんもテストは頑張りましょう!

[余談]
マウスの名前が仮ですが決定しました
「野菜王子」です

へっ!きたねぇ花火だぜ

2009年7月5日日曜日

セキュリティ&プログラミングキャンプ2009

2008キャンプ生kazuです

タイトルにもありますが今年も開催されるようです
締切明日までだけどww

去年ニコニコのニュースで「キャンプ開催」を見た瞬間応募していました

かなり内容の濃いイベントです
参加してみてはいかが?

2009年6月27日土曜日

直角に90°を測る?

ども、最近風邪で休養中の和田どんです。みんなも体調には気をつけてね~。
休む前にやった作業は
・・・
・・・木材を切り出して削ってます。
「ちょっくらスピーカーでも作るか~」って気になってあれよあれよと・・・。
ほんとは手作業だと精度悪いから店に頼んでカットしてもらうのが一番なんだけど、まあ、今回のは精度気にしないで気楽に作りたいからねぇw

いつも屋内でやってる作業ばっかりだから、たまには晴れた日におてんとさんの下で作業したかったというのも事実。
授業中にもかかわらず外からヤスリ音させてたんでうるさかったらすみませんでした。

2009年6月20日土曜日

スピーカー測定時の様子

オーディオ活動の和田どんです。
測定時の様子を1枚撮ったんで載せときます。

しまったスピーカー見辛いw


中央左のマイクで録音して
右の教壇にある黒と茶色のスピーカーの測定を行いました。
広い教室だけど放課後は割と静かなんでいい感じなのかな~と。
測定上手くいくといいな~。


・・・余ったんでロボットの方も少し
HTH3のICS機能使ってドリラーの2350HVサーボの保持力を見てみるとあら不思議・・・

両 膝 で 保 持 力 違 う じ ゃ な い か (しかも両方ともMAX付近の保持力)

とりあえず一旦足のピッチを全て5段階中の3ぐらいに設定しなおして様子見。
まさか足のギア欠け原因って・・・ん~どうだろう?

2009年6月19日金曜日

途中経過


昨日無事スピーカーの測定をすることができたkazuです
たぶん他の班員によって測定の様子がここにうpされるでしょう

現在測定した多量のTSPを今電研パソコンでインパルス応答に変換中です
その中の1つは既に出来上がっていたので引っこ抜いてきました(左の画像)
これが黒スピーカーのインパルス応答です

早速FrieveAudioのコンボルバ機能を用いて聞いてみます

ここに著作権付きの音楽うpするわけにはいかないので感想を…
「うはっwwww低音wwwやべぇwwww」
という音です(ぉ
まだ同期加算処理できていないのでノイズだらけですがね

まあ詳しいレポートは計算が全部終わったらオーディオ班のページに載せます
FrieveAudioで畳み込める24bitPCMのインパルス応答ファイルも上と一緒にうpするので聞いてみてね♡


追記
いかんいかんwww測定したTSPをIRに変換するための逆TSPの生成関数間違えてたwwwww
明日32テラ回の浮動小数点数演算やり直し(泣)

2009年6月17日水曜日

スピーカー特性

明日はオーディオ班に出られそうなkazuです
5月はじめに胃をこわして遅れていた分を取り戻していたので久しぶりの投稿です
あれ?自分のキャラ忘れた…

さて明日の活動ですが
新入生と3年生の大きいお友達はdsPICによるSDオーディオプレーヤでも作り始めましょうかね
その他人員は待ちに待った(?)スピーカー特性の測定です
なんだか研究会っぽい内容ww

さて具体的にはインパルス応答を測定したいと思います
ただ測定に使うサンプル数をどうするかが悩みどころです
かなり広い部屋なので少なくとも1秒は残響が残りそう…
余裕をもって4秒で測定しましょうかね
サンプリング周波数を88200Hzで録るとすると4秒で352800サンプル
32bit浮動小数点数PCMで保存する予定なので1411200byte
これを256回くらい繰り返して同期加算するので…あ、100円ショップの電卓オーバーフローしたw
ちゃんと計算すると361267200byteらしいです
344MBだ…と…
これ1つの測定だけのファイルサイズなんだZE☆彡
これに逆TSPを畳み込み同期加算するとなると…結構計算時間かかりそう
明日もしかすると部室のパソコンのファンが一晩中唸っているかもしれません、悪しからず

ほんとは無響室で測定したいのですが
誰か東京近郊で安く無響室を貸してくれるとこ知りませんか?