デジスピつづき…

前回の話はだいたい
PCM(パルス符号変調)をPDM(パルス密度変調)に変換とか
Direct Stream Digital＝↑とか
⊿∑変調とか
という名前の技術っぽいと分かったkazuです

⊿∑変調ってのは
時間方向に情報を思いっきり乗せられるように(オーバーサンプリング)して
量子化雑音を人間が聞こえない帯域にひょいっとずらしちゃう(ノイズシェーピング)ような変調
ってけーねが言ってた

線形システム論落としたので良くわからんｗｗ
でもこれやるんだったらマイコンじゃ無理だよなぁ
FPGA/CPLDが必要になってくる…

2ちゃんとか見てみたけどデジタル信号を発音体に入力し人間が音を認識すればデジスピと言えるのか…

まあとりあえず休み明けにでも超音波スピーカー(?)作ってどんな感じかやってみよっと
うわさでは指向性が高いため音が狭い範囲にしか聞こえないとかｗｗ
これはｗｋｔｋｗｗｗ

デジタルスピーカー

について　ぼけ～　っと妄想想像していましたkazuです
これってスピーカーがDA変換してくれる事であってるのかな？

授業始まったらオーディオ班でやってみよっかなぁ～と

まずエンコードして情報のフォーマットを調整してあげなきゃ
仮に16bitPCMのCDを鳴らそうとするなら…
振幅方向に与えられる情報が1or0ということになる
残りの15bit分の情報はどうしても時間or位相方向に乗せなくちゃいけないと思う

でも時間方向に乗せるのならコイルのインダクタ成分による電気的影響と質量による力学的影響が邪魔だなぁ
じゃあ圧電素子にしたらと言っても今度はキャパシタの性質が強くて電力を力に変換してもらえなくなるんじゃ？

と、こういう場合電気的な鈍さを解消するのによく光使うかぁ～という流れがよくあるよね
インターネットとか


そこで「そういえば光を直接力に変換できる部品」って無いのかなぁ～と思って検索してみたら…(←これ本題ｗ

外部リンク：光だけで動く世界初のモーター開発　東工大資源化学研究所

あったｗｗｗｗ小学生のとき太陽電池に感動したのと同じくらい驚いたｗｗ
すごいよなぁ意味わかんないけどｗｗ
力学的な応答はどうなんだろう…とりあえず質量は軽そうだなぁ

余談
Super Audio CD　ってオーディオ班的に良さそうな規格があるらしいんだ
これを調べてたらデジタルスピーカーに行き着いたｗｗ
ちなみにこのフォーマットの規格書はScarlet Bookというらしい
＼お嬢様！／＼お嬢様！／＼お嬢様！／＼お嬢様！／＼お嬢様！／
あとマウス班のみんなはPanpeeみたいな資料送ってちょ(はぁと

最近の活動

どうも。お久しぶりです。Panpeeです。


最近は二足歩行ロボットの大会があり二足班の作業に混ざって活動しています。


週２ペースで徹夜って・・・。


そんなこんなでできた新機体ですが・・・。

どうにもマイコンがSHのせいかセンサーが過敏
すぎる！！
敏感サラリーマンかｗｗｗｗｗ

どうやらSHのセンサー値の読み取り処理が早すぎるせいで値がころころ変わるようです・・・。
おかげで前壁制御がガタつくよ！！

センサー値を10ポイントくらいずつ平均をとってその値で姿勢制御すれば少しは鈍感になるかも・・・。
いい案がある方いましたら、是非Panpeeに救いの手を！！ｗ

ではでは。

お得

ほいkazuだお
秋月でLT1172が廉価で販売されましたね
普段マウス班で使ってる昇圧ICの1/4の容量ですが結構使えるのではないでしょうか
回路はLT1170そのままですが取れる電流が1/4になってます
気軽に使える価格ですね

降圧にも使えるらしい…(ﾎﾞｿ

お待たせ

kazuです

電研会員専用掲示板(?)出来ました

ほんとは昨日から出来てました

このブログ同様googleのサービスを利用させていただきました

会員の方は適当にログインしてください(ぉ

ログインの仕方が分からなかったらこのブログのコメントを利用してみてください

え？それも分からない？

じゃあ電研のメールに連絡してください

きっと誰かが教えてくれます

ではﾉｼ

ちょいと待ってて

単位ほ…しい…　kazuです

昨日、電研総会が開かれました

そこで上がったネット関係の話題が「会員だけが利用できる掲示板らしきもの」を設置したらどう？
さっそくパスワードをかけられる某レンタル掲示板のアカウントをとろうとしたら…
ピーピーピー(←ID,パスのヒントになってしまうため自粛)
だったのでもうしばらくお待ちください
最近のセキュリティは厳しいようですね

あとPanpeeは自画像ちょーだい♡

もうひとつマウス班の人は自分の機体を撮影して説明文とともにデータを私に渡すとマウス班ページに機体紹介を載せる権利を与えられますのでご希望の方はどうぞ

わんだほーろぼっとか～にばるレポート

すっかり更新を忘れていてすみません。チーフです。
ものすごく久しぶりのカキコですね。。。（汗
テスト前？成人式？それよりもわんだほーだ！という位わんだほーろぼっとか～にばるを楽しませていただきました。


今回出場した機体はピラニです。大会中に頭が取れてしまったため、急遽会場で配られていたペーパークラフトを頭につけて戦い抜きました。
しかし、誰にもツッコミをいれてもらえない・・・








なんてことは置いておいて、今回は成績が非常に良かったんです。
本戦の方はさすがに及びませんでしたが、ランブルではなんとナベ☆ケンの黒かじろうと一騎打ち。お互い押し出すことが出来ず時間になり、拍手による投票になりましたが、これでピラニの勝ちが決定。
ランブルで優勝ですよ！優勝！
僕はピラニ班ではありませんが、電研が勝ったとなるとその嬉しさはものすごいですね！
これを機に電研がさらに発展するようにしたいですね。
とりあえず、テスト明けは一年生に技術を叩き込んでいこうと思います。