2018年 2月ロボワン

ニ足班の鈴木です．
報告がかなり遅くなってしまいましたが，今年の2月終わりごろにロボワンに出場しました．
あの大会には自分と電研会長の二人が操縦者として出場しました．二人ともロボワン初参加ということもあり，時間に余裕をもって機体の調整をできなかったため結果はどちらとも予選敗退でした．
自分の機体はゴールはしたものの，今大会の予選はかなりいいタイムを出さなくては突破できなかったため，時間に追われて完成させた機体ではやはり歯が立ちませんでした．
会長の機体はうろ覚えですがスタート地点付近で転んで起き上がりに失敗，後にコースアウトしてた気がします．
初出場だったのでゴールできたのはよかったのですが時間をもっとうまく使えていればもっといいタイムが出せたかもしれないと思うと，数少ない大会で惜しいことをしたなと後悔してます．
今，次の大会に向けて機体を改造中なので授業の合間や放課後に時間を割いてうまく時間を使えたらなと思います．
ちなみに自分は三人で一つの機体を作っているのですが，三人ともアイマスＰなので機体の名前は「ＴＨＥ　ＩＤＯＬＭ＠ＳＴＥＲ」より，「ＡＴＴＯ　Ｍｋ（アットマーク）」です．
以上で2018年2月のロボワンについての記録を終わります．　

OBの外川さんが本を出版しました

　二足格闘ロボット班創設者であり、マイクロマウスで好成績を残した電気研究会OBの外川貴規さんが工学社からKiCadに関する本を出版しました。

　回路の設計から基板の発注までの流れを手順に沿って解説されています。初心者の方に特におすすめです。

　この一冊を片手に使うことで、より早くKiCadの使い方を習得できると思います。

KiCadではじめる「プリント基板」製作 (I・O BOOKS)

マイクロマウス班の今後について

どうもTKRです。

マイクロマウス班について新たに以下のことを決定しました。

①個人ブログの開設

マイクロマウス班員は各自でブログを作り、運営していくことになりました。

電研のホームページにブログ一覧のページを作りました。是非ご覧ください。

http://denken.ws.hosei.ac.jp/mouse/blog.html

今後はこのブログは、マウス班は班全体に関する内容になると思います。

②Slackの開設

4月からLINEからSlackに移行します。

現役生とOBが交流できるチャンネルを作りました。

初めまして.

　初めて投稿します2年のT.Nです.
　マウス班に所属しています. よろしくお願いします.
　技術的な記事を書けるほどの知識がないので, 突然ですが, まずは今までの自分のマウスの活動について, 正確かは自信がありませんが報告したいと思います.



1年
秋　　　　小金井祭終了後, 二足班からマウス班へ. 特に活動せず.

冬　　　　倉庫にあったマウスの基板を使い, はんだ付けをしてみる. 足回りも作る.
　　　　　製作した機体はLEDは光ったがモーターあたりが変な動きをする. 何回か部品の　　　　　　　はんだ付けをやり直すが改善せず.
　　　　　基板を自分で作り直すことに決める. 先輩方のデータを参考にして作成し発注.
       
2年
春,夏 　　 基板が届いたのではんだ付けをする. 配線し忘れがあり, いくつか短絡させたので　　　　　　　見た目は悪いが形にする.
　　　　　センサ類の調整に苦戦をしつつ, 直進させることに成功. だが決まった区画を走るこ　　　　　とはできず.
       
秋　　　　回路, プログラムのデバッグを行う. うだつの上がらない日々を過ごす.

冬　　　　どうもうまくいかないので基板を作り直すことに決める.
　　　　　モチベーションをなかなか上げられず, KiCADを起動するのも億劫になるが頑　　　　　　　　張って発注までもっていく.

現在　　　基板の到着. 作る. デバッグ.



　こうして振り返ると, 自分はあまり成果をあげられていないことが改めて分かりました. とてもへこみます.
　ですが自分の行動を再確認することは, いろんな面で重要だと思います.

　なんの足しにもならない記事ですみません. 文章を書くのは難しいですね. 次回は良い報告がしたいなぁ.

あけおめ・ことよろ(もしかして死語？)

どうも!!作原です．先ほどアメリカから帰国しました

居るか分からない閲覧者の皆様，明けましておめでとうございます．
今年もよろしくお願いします．

12/31の昼に向こうを出国して1/1の午後成田に着いたので
1/1の0時を飛び越すという不思議な始まり方をした2018年ですが
頑張って生きたいと思います．

去年の総括はTKR様が書いてくれたので
今後について書いていきたいと思います．

今後の予定(各班の活動は除く)
1月　　テスト
2月　　スキー旅行
3月　　ラブライブ!サンシャイン!!LIVE&FAN MEETING~幕張公演~
4月　　新歓，ラブライブ!サンシャイン!!ユニットライブin函館
5月　　確定新歓　
6月　　ラブライブ!サンシャイン!!3rd LIVEツアー
7月　　ラブライブ!サンシャイン!!3rd LIVEツアー，テスト
8月　　夏休み!!
9，10月　学祭準備
11月　　　学祭
12月　　　理科フェス

こうして見ると楽しい1年になりそうです．

スキー旅行は1年生を勧誘する時に言ったら，後日「いつやるんですか?」と聞かれてしまい企画した次第です．近くに温泉があるスキー場に2泊3日で行ってきます．行ったらブログ書きます．

各班の活動についてはあまり心配はしていません．
二足班は人数が増えて出来る事が増えるはずなので色々な試行錯誤をして欲しいです．
電研のあの機構マネしたいと思われるようなを作って下さい．
マウス班はスラローム出来たとか言ってたしダイジョブでしょう．まだまだ引退しないみたいですし．

こんな感じで適当に書きましたが，本当に書くこと無いんですよ．
今後は後輩たちにバトンタッチして書いてもらうことにします．

残り3ヶ月程度ですがよろしくお願いします．

p.s
年末に忘年会を開催しました．
OBの先輩方のおかげでお財布に優しい飲み会となりました．
ありがとうございます．

2017年を振り返って

TKRです。
宝くじ買い忘れました。億万長者は来年にお預けです。

もうすぐ紅白ですね♪
1年の終わりということで2017年の電研ライフを振り返ってみたいと思います。

1月

テストに追われてたり、体調が悪かったりでこれといって何かやってはいませんでした。記憶がありません。



2,3月(春休み)

週2ペースで倉庫に来てました。

オーディオに浮気してスピーカーとアンプ作ってました。

マウスはスピーカーボックスの塗装を乾かしている隙にやっていました。

このせいで台形加速の実装しかできませんでした。

でもスピーカーとアンプが動いて一応モノをつくることができたので満足した春休みでした。

4月

新入生が入ってくる季節です。

仮新歓は◎でやりました。

何がよかったのかよくわかりませんでしたが16人も入ってくれました。

特に近年は電電か機械しかいませんでしたが情科や応情からも入ってくれたのが嬉しかったです。


5~7月
確定新歓は「旬菜」でやった覚えがあります。

1年生向けにNC講習をやったり、KiCad講習会を行いました。

1年生は工作教室に向けて準備をしていました。

僕は授業期間で実験レポートに追われてたりして超信地旋回が実装できたのは7月になってからでした。

遅いですね...



夏休み
テスト終わってすぐに近所の「肉匠坂井」で「テストお疲れ様でした会」をしました。
お腹いっぱいなのに無言で僕の皿に次々と肉を置いていく後輩が怖かったです。

マウスは区画走行と旋回ができたので探索アルゴリズムの実装をしました。
アルゴリズムは以前、電研で購入したPi:Coのサンプルプログラムを参考に独自の仕様にして実装しました。

夏休みは意外と短かったです。


9月

マウスシーズンが始まってきました。

初めての大会は全日本学生大会でした。他校とのあまりのレベルの違いに自信喪失してしまいました。

大会の詳細は以前書いたので割愛します。

10月

東日本大会に出ました。

確かこの時期に壁当てを実装しました。相変わらず進捗が遅いですね。



11月

まず小金井祭がありました。例年だと、この時期には1年生の数が半減しています。

でも今年は何か違います。ほとんど減りませんでした。

工作教室も全班しっかり用意が出来ていて学祭は大成功でした。OB会は毎度お馴染み「たらば屋」でした。

そしてマウスシーズンの締めとなる全日本大会がありました。

フレッシュマンで出場して何とか完走しました。認定証もらえたので嬉しかったです。

これも以前書いたので割愛します。



12月

マウスシーズンが終わって少し肩の荷が下りた感じがしました。

冬休みに入ってついにスラロームを実装することができました。

まだ調整が必要です。



まとめ
3年はきちんと単位を取得できているのであれば授業数は少なくなり、実験レポートがあるにせよ1,2年次よりは自由な時間ができます。

4年生になると研究室に飲み込まれたり、院試や就活とかで自分の時間がまた無くなると思います。

僕は怠惰な人間なので、この3年生の自由な時間を結構無駄にしてしまいました。
その結果が今回のマウスの成績だったと思います。

もう1つの反省はもう少しブログを書いた方がよかったかなと思います。

ブログを書くことは自分の作業の進捗を客観視する手段として有効です。

1,2年生はそろそろブログを書いてください。


2017年の振り返りは以上です。

新年のあいさつはサクハラが書くそうです。

では皆様、よいお年を(=ﾟωﾟ)ﾉ

理科サークルフェスタ

どうも!!
作原です．

12/17日に明治大学生田キャンパスで開催された，理科フェスで
二足歩行ロボット大会"ROBOT　GENERATION"を開催しました．

参加いただいたのは
千葉工業大学　文化会　総合工学研究会さんと
東京電機大学　ヒューマノイド研究部さんです．

電研からはグレンジとクロりんを出して計8機での大会となりました．

学発の頃から一般の見学者の方は少なかったですが，今回も少なかったですね．
その分参加者の意見を取り入れた(=適当に運営した)大会にすることが出来ました．

結果などは後日ロボジェネHPを更新します．

学内では来年度のサークル代表者向けの講習などが始まり，
そろそろ引継ぎを考える時期になりました．

今年も残すところ10日程，体調を崩さないよう頑張りましょう!!

ささペロリンの手がカッコよかったです．