理科サークルフェスタ!! ～告知編～

大変ご無沙汰してます．
会長の作原です．

タイトル通り，理科サークルフェスタ(通称:理科フェス)についてお知らせします．

そもそも理科フェスとは，昨年までで言う”学発”の事です．
一般の人に来て貰い易くするために楽しそうな名前に変えようという事で変わったらしいです．

今年は12/17(日)に明治大学 生田キャンパスで開催されます．詳細は下記リンクへ
http://www.sg.dendai.ac.jp/s1g-honbu/ScienceFes1st/gakuhatu2017HP_home.html


電研では例年通り二足歩行ロボット大会"ROBOT GENERATION12"を開催します(先月もやった気がする)
正直に言うと内容は学祭で開催した大会と同じです．
今回は学生限定大会なので出場して下さる方が変わるくらいですね．
場所は食堂館の1階です．

また，マイクロマウスの展示も行います．
マウスは明治大学オートメーション研究部様と合同で展示します．(電研が間借りする形です)
マウス担当のTKRが"デバックする人"の展示をするらしいです．
場所は中央校舎の0305だったはず･･･

お時間ある方は是非見に来て下さい．

大会の参加者もまだまだ募集中です．学生で予定無い方は是非!!
http://denken.ws.hosei.ac.jp/robot_generation/index.html
1機体につき500円の参加費がかかります，ご注意下さい．

MDF板の塗装について

連投です。

今回、スピーカーボックスの板にはMDF板を採用しました。

MDF板とは？

中密度繊維板といい、繊維状にほぐした木材を固めて成型したものです。

軽量で加工しやすくやすいです。しかし、一方で水や湿気に弱いという面があります。

用意するもの

・刷毛(3つ）
・水性塗料
・サンディングシーラー
・水性ニス
・サンドペーパー(400番台)
・耐水ペーパー(400番台)

手順

①下地剤を塗る

水や湿気に弱いので、水性塗料をそのまま塗ると吸水してしまいます。

それを避けるために「サンディングシーラー」という下地剤を塗ります。

塗ったら乾かし、400番台のサンドペーパーでやすりがけを行います。

これを3回繰り返します。

②塗料を塗る

今回は水性の黒を使いました。

刷毛を使い、凸凹が出ないように注意しながら水で薄めて塗ります。

塗って乾かし、400番台の耐水ペーパーで磨きます。

この作業を3~4回ほど繰り返します。

③ニス塗り

これも塗料を塗ったときと同様に、水性ニスを刷毛を使い、凸凹が出ないように注意しながら水で薄めて塗ります。

塗って乾かし400番台のサンドペーパーでやすりがけをします。

この作業を4~5回繰り返します。

結果

塗ってやするという作業を多めにやりました。

おかげでピアノのように鏡面反射するようになりました。

是非、冬休みや春休みなどの長期休みを利用してやってみてください。

スピーカーボックスの製作

TKRです。

実は今年の春休みに作ったスピーカーについてブログを書いていなかったので書きます。

スピーカー作りたいと言っていた1年生は参考までに...

簡単に作れます。

スピーカー

ユニット：F77G98-6(8Ω　10W)

強いこだわりがなかったのでネットで評判のこれを採用しました。

http://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-06275/

ボックスの板：MDF

中密度繊維板といいます。これの塗装については次に書きます。

スピーカータイプ：バスレフ型

絵でいうとこんなやつです。ダクトはラップの芯を使いました。

入力端子:MPT-2G(A)

http://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-06660/

プッシュターミナルにしました。

吸音材

http://dp00000116.shop-pro.jp/?pid=79726149

コイズミ無線で安さ第一を考えて買いました。ちょっとボックスのサイズに対して厚かったので半分にスライスしました。

設計

適当です。一応、こんな式は使いましたが...

反省

穴あけ失敗しました。塗装とかでごまかしました。

カットだけでなく穴あけもやってくれるお店で買った方がいいと思います。そんなにお金はかかりません。

感想

自分で作ったものなので補正がかかっていい音質に聞こえます。

そして最後に電研の皆さんへ




部費で作ったものは必ずブログに書いてください!!



以上です。次は塗装のお話です。

全日本マイクロマウス大会2017を終えて

こんにちはTKRです。

全日本マイクロマウス大会の「クラシック競技フレッシュマンクラス」に出場しました。

予選は8×8のクオーターサイズで持ち時間3分、3回までの挑戦です。
倉庫で過去の迷路を作り、過去問演習をやって、完走は余裕でできるだろうと思っていました。
しかし、前日の試走会でいざ走らせてみると櫛で引っ掛かり調整がうまくいきませんでした。
そのため急遽、壁あて回数を増やして競技に臨むことにしました。

1回目の探索は壁あてのおかげで完走。

2回目は最短走行をしようかと考えましたがチキってもう一度探索。
このおかげで1回目より7秒縮めることに成功しました。

3回目は最短走行するものの壁にぶつかりRでした。

2回目の走行の00:38.749がベストタイムで結果は53位でした。

残念ながら決勝にはいけませんでしたがエキスパートクラスの認定証をもらうことができました。
電研的には約5年ぶりの完走だったのでまあOKといったところなのでしょうか...
複雑な気持ちです...

競技が終わった後、他大の知り合いの人に壁切れ補正について教えてもらったので、さっそく試してみたいと思います。

また、今回の大会でハーフのエキスパートクラスに出場したOBの方とお会いすることが出来ました。ハーフマウスとても小さかったです。

今後の目標として、「壁切れ補正の実装」「スラロームの実装」を年内までにやりたいです。
ゆくゆくは板マウスを作りたいという野望があるので、この2つを早くできるようにしたいです。

また、それと並行して1年生向けに講習を毎週行うことになったので、これを通してどんどんマウス班を盛り上げていきたいです。



P.S
池袋から田町はどっち周りが最短なのでしょうか？？

小金井祭~完結編~

皆さん，おはこんばんは
会長の作原です．

小金井祭3日間が終了しました．
工作教室に来て下さった方，大会を見に来てくれた方ありがとうございました．

1日目の来場者数が少なく，どうなることかと思いましたが
2，3日目は多くの方に来ていただき，大成功となりました．

今年の工作教室は，1年生が積極的に動いてくれたので
早い段階から準備が整える事が出来たのでこちらも余裕を持って小金井祭に望めました．

1年生が全員参加してくれたのも嬉しかったですね．


3日目に開催した二足歩行ロボット大会｢ROBOT-GENERATION｣も多くの方に見てもらえました．
進行など慣れない事ばかりでグダグダになってしまった所もありましたが，楽しんでやることが出来ました．
結果などは大会HPに載せるのでそちらを御覧ください．

まさか，電研の機体がガルーとクロムの両方からダウンを取るとは･･･

 

(ダウンを取ったときの写真は無かったです．)

 

小金井祭が終わった後は吉祥寺で電気研究会OB会をしました．

OBの先輩方に今の活動についてを報告させていただき，

電気研究会の今後や就活に関するアドバイスなどを頂きました．

 

 

会長として最も重要な3日間が終わりました．

ここからは後輩たちへの引継ぎに力を入れていきたいです．

 

 

当日来て頂いた方の，ここが良かった，ここはダメだった等の意見を募集中です．

来年以降の電気研究会のために協力をお願いします．

 

法政大学　電気研究会

65代会長　作原 祐成

小金井祭! ～途中経過～

どうもTKRです．

11月3日金曜日.
今日は小金井祭2日目です．

昨日は平日だったこともあり来場者がとても少なかったです．
暇だったので実験レポートを書いたり，スラロームのシミュレーションのプログラムを書いていました．

そんな昨日と打って変わって今日は...

なんということでしょう!!(ビフォーアフターのナレーション風)
たくさん人が来ているではないですか!!

特に午前中は近所の子どもがたくさんやってきて忙しかったです．
そんな中で工作教室で実際に教える1年生たちはこっちから何も言わなくても臨機応変に対応してくれて嬉しかったです．

明日は東館で電研主催の二足歩行ロボット大会「ROBOT GENERATION」を開催します．

詳しくはhttp://denken.ws.hosei.ac.jp/robot_generation/index.html

その他引き続き，「電子工作体験教室」「マイクロマウス(のデバック作業)の展示」「スピーカー展示」などを行っています．

明日もよろしくお願いします(^.^)/~~~

3年　TKR

小金井祭! ~前日～

どうも，風邪をひいて体調が絶望的な会長サクハラです．

今日は明日から始まる”小金井祭”の準備日でした．
小金井祭の準備と同時に普段活動している倉庫の大掃除も行ったので駆り出された１年生は大変そうでした．(ヒトゴト)

倉庫も綺麗になり，学祭の準備も凡そ出来たので
明日からの工作教室は何とかなると思いたいですね．


今年の工作教室は
・エスケーパー(ライトトレーサーの友達)
・金属探知機
・電子ルーレット
・常夜灯
の４種類となってます．


参加費などもかからないので
予定が無い方は是非遊びに来て下さい．

アングラ系サークルなので地上に出ても端の方でしか生存できません．

倉庫も綺麗になったので実際に見に来て下さい．

当日は，二束歩行ロボットやマイクロマウス，スピーカーなどの展示も行います．