スピーカーボックスの製作

TKRです。

実は今年の春休みに作ったスピーカーについてブログを書いていなかったので書きます。

スピーカー作りたいと言っていた1年生は参考までに...

簡単に作れます。

スピーカー

ユニット：F77G98-6(8Ω　10W)

強いこだわりがなかったのでネットで評判のこれを採用しました。

http://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-06275/

ボックスの板：MDF

中密度繊維板といいます。これの塗装については次に書きます。

スピーカータイプ：バスレフ型

絵でいうとこんなやつです。ダクトはラップの芯を使いました。

入力端子:MPT-2G(A)

http://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-06660/

プッシュターミナルにしました。

吸音材

http://dp00000116.shop-pro.jp/?pid=79726149

コイズミ無線で安さ第一を考えて買いました。ちょっとボックスのサイズに対して厚かったので半分にスライスしました。

設計

適当です。一応、こんな式は使いましたが...

反省

穴あけ失敗しました。塗装とかでごまかしました。

カットだけでなく穴あけもやってくれるお店で買った方がいいと思います。そんなにお金はかかりません。

感想

自分で作ったものなので補正がかかっていい音質に聞こえます。

そして最後に電研の皆さんへ




部費で作ったものは必ずブログに書いてください!!



以上です。次は塗装のお話です。

全日本マイクロマウス大会2017を終えて

こんにちはTKRです。

全日本マイクロマウス大会の「クラシック競技フレッシュマンクラス」に出場しました。

予選は8×8のクオーターサイズで持ち時間3分、3回までの挑戦です。
倉庫で過去の迷路を作り、過去問演習をやって、完走は余裕でできるだろうと思っていました。
しかし、前日の試走会でいざ走らせてみると櫛で引っ掛かり調整がうまくいきませんでした。
そのため急遽、壁あて回数を増やして競技に臨むことにしました。

1回目の探索は壁あてのおかげで完走。

2回目は最短走行をしようかと考えましたがチキってもう一度探索。
このおかげで1回目より7秒縮めることに成功しました。

3回目は最短走行するものの壁にぶつかりRでした。

2回目の走行の00:38.749がベストタイムで結果は53位でした。

残念ながら決勝にはいけませんでしたがエキスパートクラスの認定証をもらうことができました。
電研的には約5年ぶりの完走だったのでまあOKといったところなのでしょうか...
複雑な気持ちです...

競技が終わった後、他大の知り合いの人に壁切れ補正について教えてもらったので、さっそく試してみたいと思います。

また、今回の大会でハーフのエキスパートクラスに出場したOBの方とお会いすることが出来ました。ハーフマウスとても小さかったです。

今後の目標として、「壁切れ補正の実装」「スラロームの実装」を年内までにやりたいです。
ゆくゆくは板マウスを作りたいという野望があるので、この2つを早くできるようにしたいです。

また、それと並行して1年生向けに講習を毎週行うことになったので、これを通してどんどんマウス班を盛り上げていきたいです。



P.S
池袋から田町はどっち周りが最短なのでしょうか？？

小金井祭~完結編~

皆さん，おはこんばんは
会長の作原です．

小金井祭3日間が終了しました．
工作教室に来て下さった方，大会を見に来てくれた方ありがとうございました．

1日目の来場者数が少なく，どうなることかと思いましたが
2，3日目は多くの方に来ていただき，大成功となりました．

今年の工作教室は，1年生が積極的に動いてくれたので
早い段階から準備が整える事が出来たのでこちらも余裕を持って小金井祭に望めました．

1年生が全員参加してくれたのも嬉しかったですね．


3日目に開催した二足歩行ロボット大会｢ROBOT-GENERATION｣も多くの方に見てもらえました．
進行など慣れない事ばかりでグダグダになってしまった所もありましたが，楽しんでやることが出来ました．
結果などは大会HPに載せるのでそちらを御覧ください．

まさか，電研の機体がガルーとクロムの両方からダウンを取るとは･･･

 

(ダウンを取ったときの写真は無かったです．)

 

小金井祭が終わった後は吉祥寺で電気研究会OB会をしました．

OBの先輩方に今の活動についてを報告させていただき，

電気研究会の今後や就活に関するアドバイスなどを頂きました．

 

 

会長として最も重要な3日間が終わりました．

ここからは後輩たちへの引継ぎに力を入れていきたいです．

 

 

当日来て頂いた方の，ここが良かった，ここはダメだった等の意見を募集中です．

来年以降の電気研究会のために協力をお願いします．

 

法政大学　電気研究会

65代会長　作原 祐成

小金井祭! ～途中経過～

どうもTKRです．

11月3日金曜日.
今日は小金井祭2日目です．

昨日は平日だったこともあり来場者がとても少なかったです．
暇だったので実験レポートを書いたり，スラロームのシミュレーションのプログラムを書いていました．

そんな昨日と打って変わって今日は...

なんということでしょう!!(ビフォーアフターのナレーション風)
たくさん人が来ているではないですか!!

特に午前中は近所の子どもがたくさんやってきて忙しかったです．
そんな中で工作教室で実際に教える1年生たちはこっちから何も言わなくても臨機応変に対応してくれて嬉しかったです．

明日は東館で電研主催の二足歩行ロボット大会「ROBOT GENERATION」を開催します．

詳しくはhttp://denken.ws.hosei.ac.jp/robot_generation/index.html

その他引き続き，「電子工作体験教室」「マイクロマウス(のデバック作業)の展示」「スピーカー展示」などを行っています．

明日もよろしくお願いします(^.^)/~~~

3年　TKR

小金井祭! ~前日～

どうも，風邪をひいて体調が絶望的な会長サクハラです．

今日は明日から始まる”小金井祭”の準備日でした．
小金井祭の準備と同時に普段活動している倉庫の大掃除も行ったので駆り出された１年生は大変そうでした．(ヒトゴト)

倉庫も綺麗になり，学祭の準備も凡そ出来たので
明日からの工作教室は何とかなると思いたいですね．


今年の工作教室は
・エスケーパー(ライトトレーサーの友達)
・金属探知機
・電子ルーレット
・常夜灯
の４種類となってます．


参加費などもかからないので
予定が無い方は是非遊びに来て下さい．

アングラ系サークルなので地上に出ても端の方でしか生存できません．

倉庫も綺麗になったので実際に見に来て下さい．

当日は，二束歩行ロボットやマイクロマウス，スピーカーなどの展示も行います．

練習会に参加しました

どうもサクハラです．

タイトルの通りで10/21に関東ロボット練習会に参加してきました．

ガルーにボコボコにされたり，くぱぱさんにガルーとクロムの設計の話を聞いたり，コバさんにマーキュリー見せてもらったりと充実した練習会(半分飲み会)でした．

いつも教わるばかりですが，また参加させていただきたいです．

短いですが今回はここまでです．

下の写真は練習会の机の上です．散らかってますね．

 

p.s 　電気研究会のfacebookアカウントつくりました．探してみて下さい．

2つの大会を振り返って

こんにちはTKRです。

会長に書けと脅されたので書きます。

投稿は夏にアンプの話をして以来ですね。

マウスの大会シーズンが始まり、僕は全日本学生と東日本地区の二つの大会にクラシックで出場しました。

それぞれの大会を振り返りたいと思います。

全日本学生大会

初めての大会でした。ブログなどで見たことのある機体を生で見て感動しました。

出走順は確か7,8番あたりで早かったですね。

結果はリタイヤでした。

1~3走目はスタートして早々壁にぶつかりリタイヤ。4走目では途中まではうまく走れましたが旋回で失敗しました。

今回の迷路は鬼畜迷路などと言われましたが自分はまだそのレベルにすら達していないって感じでした。

午前中のうちにあっという間に終わってしまい完全に腐っていましたね(翔さんごめんなさい)。

学生大会は自分の制御パラメータを見直すきっかけとなりました。

東日本地区大会

まず寝坊しました。

電車に7:00に乗る予定だったのですが、親に6:50に起こされ、朝ごはん無しで急いで駅まで送ってもらいました。

埼玉県民にとって厚木はちょっと遠いです。

なんとか時間は間に合い、受付を済まして出走順を確認すると今回は午後からでした。おかげで探索プログラムの修正ができました。

東日本地区大会はROBO-ONEとロボット相撲の同時開催でした。ロボット相撲は本当に「闘い」って感じでした。

今回の大会では壁当てを実装して臨みました。旋回した後に機体を壁に当てて姿勢を直すやつです。

壁当てを実装したことで旋回時のズレなどを補正することができました。

結果はリタイヤでした。5回目の探索ではゴールの近くまで行くことができましたが、長めの直線で指定距離に到達できず壁に衝突して終了しました。

次に出走した翔さんは完走しました。おめでとうございます。

東日本は学生大会のときよりは安定して走ってくれて、少し前進した感じだったので終わった後もポジティブシンキングでした。あと多分タダで貰ったレッ○ブルのおかげですね。

今回の大会を通して思ったことは、自分の機体は直進の時に横に振れながら走行していました。直進が安定するようにもう少し調整が必要だと思いました。

全日本まであと一ヶ月頑張ります。