法政大学電気研究会　活動日誌

2017年10月17日火曜日

マイクロマウス東日本地区大会出場記録

どうもお久しぶりです。4年になっても全く引退する気配もなく活動しているふっちーです。

今回はマイクロマウスの東日本地区大会に出場してきたのでその報告を書けって現会長に言われたので書いています。
お前二足ロボットやってなかったか？って言う人もいるかもしれないので一応説明しておくと、電気研究会では3年の夏のROBO-ONEで二足班は事実上引退になるのですが、引退したならマウスにも興味あったしやるか、ってな感じで今はマウス班所属になってます。(所属扱いでいいよね？会費払ってるし)

長々前書きを書いていましたが大会の結果としては02：00．048で完走しました。
東日本地区大会の前に全日本学生大会にも参加して来たのですがその時は14マスの直線につまずきリタイアになってしまいましたのでそのリベンジを果たすことができました。
今年の目標は完走することだったのですが今回で達成できてしまったので全日本では最短走行を成功させての完走を目標に調整していきたいと思います。

それではこれにて

追伸
東日本地区大会で完走してしまったのだが全日本のフレッシュマンに出場してもいいのだろうか...
一応完走したことのない人の為のクラスのはずなんだが

2017年10月9日月曜日

ROBOT　GENERATION開催のお知らせ

どうも会長のサクハラデス．

学園祭が近づいてきました．
今年も電研は学園祭期間の11/4(土)に二足歩行ロボット大会を開催します．

~~同日に認定大会が早稲田でありますガガガ~~

あちらは学生のみですが，こちらは出場制限はありません!!

賞品もありますのでライトの方や予定が空いてる方は是非参加していただけるとありがたいです．
※賞品はまだ決まってません．
希望があれば早めに言って戴ければ用意できる可能性があるかもしません(高いのは無理です)．

詳しくは以下のリンクで
「ROBOT GENERATION」公式HP
http://denken.ws.hosei.ac.jp/robot_generation/index.html

それと12/17の理科フェス(旧学発)で，学生のみになりますが同様の大会を開催します．
そちらも参加申請を受け付けてますので連絡お待ちしてます．

今回は宣伝だけです．
マウスの大会関連は後日誰かが投稿すると思います．

P.S
先日まで,参加資格が学生となっていましたが,本来は制限はありません．

2017年10月1日日曜日

ROBO-ONE結果

お久しぶりです．
会長の作原です．

1週間前のロボワンについて書きます(遅い)．

今回出場した機体は，以下の2機です．
二足班長　大竹のグレンジ
会長　作原のナブラ

大会の結果は
グレンジは距離332で落下
ナブラは障害物2枚目で時間切れ

3年生である我々二人にとっては最後のロボワンでしたが結果は二人とも予選落ち．

ここ何年か，予選突破出来ていなかった事，最後の大会だった事などから結果を出したいと臨みましたが結局は予選落ちでした．

敗因は
グレンジは操縦者の焦り
ナブラは歩行モーションの精度不足
だと考えています．

終わってからは，”あの時少し待てば”，”モーションをこう変えていれば”などの”たられば”ばかり出てきます．

今回の優勝者の芝浦さんのヴァーミリオンは前回も予選突破をしていますね．
同じ学生が優勝しているのは尊敬でもあり，自分達の結果が不甲斐なくもあります．

私達のした失敗と先輩達からの教訓を糧にして，後輩たちには予選突破を果たして欲しいです．

残り半年を切りましたが電気研究会二足歩行ロボット班が一歩ずつでも前に進んでいけるように後輩たちのサポートをしていきたいと思います．

p.s 以前も書きましたが学園祭と理科フェスで大会開催します．皆様の参加お待ちしております．
大会HP(学祭使用ですが理科フェスも内容は変わりません　※理科フェスは学生のみの大会となります．)
http://denken.ws.hosei.ac.jp/robot_generation/index.html

また，今年もOB会を開催いたします．こちらを御覧になったOBの方で連絡が届いていない方がいらっしゃいましたら，お手数ですが電気研究会までメールをお願い致します．
OB会日時等は電気研究会HPに専用ページがありますのでそちらを御覧ください．

2017年8月30日水曜日

KONDO BATTLE

ご無沙汰してます，顎が痛いので病院にいったらストレスによる顎関節炎と診断されたカイチョウのサクハラです．(カタカナって読みにくいのね)

8/26日にROBO-ONE認定大会である近藤科学主催の"KONDO BATTLE"に参加してきました．

当初は2台出す予定でしたが，ナブラ(私の機体)に欠陥が見つかり過ぎてエントリーすら出来ずグレンジのみの出場でした．~~(自分の機体はROBO-ONEに間に合うのだろうか)~~

結果は1勝1敗で予選落ちとまたもや残念な結果に．
グレンジに関しては前回大会よりも動作は安定していましたが，相手が強かった(言い訳)．
しかも1勝したのも試合中に相手のマイコンボードが逝ったことでのTKOと喜べない結果でした．

最近ようやく形になってきた二足班ですが，ここ1年で公式戦ではTKO以外では勝てていません．

『バトルで勝つ』　大きな課題です．

ROBO-ONEまで3週間，しっかり準備していきたいです．

カイチョウ　サクハラ

突然のTKOに呆然とするグレンジ

2017年8月14日月曜日

1年生の所属決定(重要)

お久しぶりです，会長のサクハラです．
現実(コンドーバトル)から逃避するために書いています．

タイトルの通り１年生の所属班を決める会議を8/9に行いました．

今年の1年生は16人です．
例年よりも多く入ってくれたので嬉しい反面，纏められるか不安ではあります．

各班の人数は，以下の通りになりました．(複数班に所属した人は両方にカウント)
マイクロマウス班　　　　7人
二足歩行ロボット班　　 9人
オーディオ班　　　　　　 3人
その他　　　　　　　　　　1人

オーディオ班にも1年生が入ってくれました．出来るだけサポートしていきたい!!
その他に所属した人は班活動ではなく，個人的に電子工作をしていきたいとの事でした．

今の電研は，少し前に技術継承が上手くいかなかったために各班が1から作り上げている状態です．

オーディオ班も再始動出来そうで，マイクロマウスや二足歩行ロボットもようやく形になってきた，
先輩から教わったこと，自分達が知っていることを後輩たちにしっかりと引き継いで電研を盛り上げていきたいと思います．

カイチョウ　サクハラ

会議の後に大学近くの焼肉に行きました．食べ放題美味しかった．

これからも懇親会は開いていこうと思います．(先輩と後輩の人数差がやばくて辛いけど)

そして，会計で受け取ったレシート長すぎぃ

2017年8月2日水曜日

夏・休・み!!!

お久しぶりです，会長のサクハラです．

タイトル通り”夏休み”になりました．　~~テスト?単位?知らない子ですね!~~

ドラクエが発売されたり(買ってません)，ガンダムバーサスのランクマが実装されたり(ジムカス強すぎ)と，この夏は楽しみなことが多いですね．

そして，"KONDO BATTLE"の正式な日程も分かりまｓi・・・1ヶ月無いとかヤバイ　

しかも，お盆は大学は入れない説ガガガ
そうなると2週間ちょっとしかないとか無理ですね．

前回大会では，運よく~~相手の配線引っこ抜いてしまい~~勝ち進めたので
今回もがんばりたい（意味深）ですが，色々と間に合うのだろうか．

そんな感じで，大学生活で3度目の夏も急がしそうです．ライブもあるしね(5回ぐらい)

KONDO BATTLE前後にまた書くと思います．

カイチョウ　サクハラ

p.s.　今年も学園祭と理科フェス(学発の新しい名前)で大会を開催する予定です．
このブログを読んでくださってる方々は電研が大好ですよね?　是非参加して下さい(切実)
後日，日程など詳しく発表します．是非参加して下さい(2回目)