2013年10月4日金曜日

ロボット大会開催!!

齊藤です。
大会が近付いているというのにhtmlがわかりません!!
(リンクがうまくいかない・・・)
とりあえずページができる前に今回の新競技について書いておきたいと思います。

今回は『ロボットリレー』という新たな競技があります。
ランダムで2機体でチームを組み、長方形のフィールドを1機体1周ずつ計2周するタイムを競います。
今回用意したフィールドをここでお披露目させていただきます。

見てお分かりの通り、板幅はあまりないので転倒した際はこちらで起こすという形になるかと思います。

今回は以上!!
ホームページの更新を楽しみに待っていてください。
頑張ります、すみません。

2013年9月15日日曜日

ROBO-ONE参加してきました

こんにちは、齊藤です。
ずっと投稿サボっていましたm(_ _)m
昨日のROBO-ONEに参加してきたのでその結果です。
今回は3年生から『ドリラー』、『ひかる』、2年生から『タケシ』の計3機で出場しました。

結果は
ドリラー・・・2.482m
ひかる・・・0.726m
タケシ・・・2.481m
3機とも途中でコースアウトでした。

私はドリラーの担当でそれなりにいい歩行モーションを付けて挑んだつもりだったのですが、今年は例年通りではなかったというのがコースアウトという結果に・・・
見事にゴムテープに引っかかって倒れてその勢いでコースアウトしてしまいました。
まさかあんな風にゴムテープが貼られているとは

悔しいですが3年生のROBO-ONEは基本的には今回が最後になるので次回は後輩たちがあのトラップを越えられるようなモーションを作ってくれることを期待します。

予選のゴムテープ、本戦についても横攻撃の禁止という大きなルール変更があったので今回はどうなることやら。

あ、写真は2年生が撮っていたので今度データもらったら載せようかと・・・

2013年7月5日金曜日

2013年5月20日月曜日

ロボフェス2013 in 芝浦工業大学

こんにちは、齊藤です。
昨日19日(日)は芝浦工業大学で行われたロボットフェスティバル2013に参加してきました。

参加したのは、ドリラー、ひかる、takeshiの3機体で、サーファー菊先輩製作のtakeshiは今回が初めての大会でした。
ちなみにひかる、takeshiは自作マイコンです。
自作マイコンは調子が悪くなることが多く、心配でしたがなんとか全試合こなすことができました。

競技は1部がロボットバトル、2部がブロック集めでした。

でんけんの機体はあまり動きがよくないので2部ではチームの方に迷惑かけましたorz

特に入賞等はありませんでしたが大会は楽しめたと思います。
ロボット技術研究サークルのみなさま、ありがとうございました。
来年もお邪魔すると思うのでよろしくお願いします。

2013年5月11日土曜日

GWもあけて・・・

お久しぶりです。プロビかとぅーです。ついに学部最後の年になりました・・・
はぇー・・・。

今日は、オーディオ班初回活動日だったので、もう4年であまり行けないと思ったので、一先輩としてIntroductionとして、音・オーディオ・そしてスピーカーについて講習しました。色々雑談や偏見も織り込みながらwww

まぁでもオーディオも奥が深いっすねぇ・・・

そして講習後に、色々スピーカーの聴き比べしました。
今年は初心者の子からけっこう詳しい子まで居て、オーディオ班はいい研究が出来そうですw

がんばれー、後輩たち~


2013年4月3日水曜日

カメラロボ(・へ・)

 小金井キャンパス5年目突入の「サーファー菊」です。
来年は6年目の予定ですよ(*^^)v

 ところで、ロボットが完成しました。(足裏以外)
自宅でロボがたった\(゜ロ\)(/ロ゜)/

デカいな~(*^_^)
邪魔だな~(*^_^)
机とられてご飯食べずらいな~(*^_^)

足元にあるのは10cmの「対有機生命体用…略」さんです。
一人暮らしの同居人でございます。
ロボット自体は60㎝でした。
足の長さは25cm(重要)


2013年3月28日木曜日

BBQセクハラ事件。

 桜が咲いているおどろき。「サーファー菊」です。

本日3/28(木)にて、小金井公園でBBQをしてまいりましたので、
そこでの一枚。

…後輩と既成事実(遠近法)を作っておきました。

参加人は11人?と少数だったけれども、
のんびり肉焼けて、それなりに楽しんできました。

四月から、在校生頑張ってください(^_-)-☆