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2013年10月5日土曜日

webページ完成しました!!

齊藤です。
友達の協力があり、なんとかwebページが完成しました。
ありがとう!!!

今回のルールや規定など更新しましたので見てください。
また、今月末(26日か27日)に大学で練習会を開くことも考えています。
(10月の練習会は決まってしまったようなので誰も参加しないかもしれませんけど・・・)

2013年10月4日金曜日

ロボット大会開催!!

齊藤です。
大会が近付いているというのにhtmlがわかりません!!
(リンクがうまくいかない・・・)
とりあえずページができる前に今回の新競技について書いておきたいと思います。

今回は『ロボットリレー』という新たな競技があります。
ランダムで2機体でチームを組み、長方形のフィールドを1機体1周ずつ計2周するタイムを競います。
今回用意したフィールドをここでお披露目させていただきます。

見てお分かりの通り、板幅はあまりないので転倒した際はこちらで起こすという形になるかと思います。

今回は以上!!
ホームページの更新を楽しみに待っていてください。
頑張ります、すみません。

2013年9月15日日曜日

ROBO-ONE参加してきました

こんにちは、齊藤です。
ずっと投稿サボっていましたm(_ _)m
昨日のROBO-ONEに参加してきたのでその結果です。
今回は3年生から『ドリラー』、『ひかる』、2年生から『タケシ』の計3機で出場しました。

結果は
ドリラー・・・2.482m
ひかる・・・0.726m
タケシ・・・2.481m
3機とも途中でコースアウトでした。

私はドリラーの担当でそれなりにいい歩行モーションを付けて挑んだつもりだったのですが、今年は例年通りではなかったというのがコースアウトという結果に・・・
見事にゴムテープに引っかかって倒れてその勢いでコースアウトしてしまいました。
まさかあんな風にゴムテープが貼られているとは

悔しいですが3年生のROBO-ONEは基本的には今回が最後になるので次回は後輩たちがあのトラップを越えられるようなモーションを作ってくれることを期待します。

予選のゴムテープ、本戦についても横攻撃の禁止という大きなルール変更があったので今回はどうなることやら。

あ、写真は2年生が撮っていたので今度データもらったら載せようかと・・・

2013年5月20日月曜日

ロボフェス2013 in 芝浦工業大学

こんにちは、齊藤です。
昨日19日(日)は芝浦工業大学で行われたロボットフェスティバル2013に参加してきました。

参加したのは、ドリラー、ひかる、takeshiの3機体で、サーファー菊先輩製作のtakeshiは今回が初めての大会でした。
ちなみにひかる、takeshiは自作マイコンです。
自作マイコンは調子が悪くなることが多く、心配でしたがなんとか全試合こなすことができました。

競技は1部がロボットバトル、2部がブロック集めでした。

でんけんの機体はあまり動きがよくないので2部ではチームの方に迷惑かけましたorz

特に入賞等はありませんでしたが大会は楽しめたと思います。
ロボット技術研究サークルのみなさま、ありがとうございました。
来年もお邪魔すると思うのでよろしくお願いします。

2013年3月12日火曜日

D-WARS3に参加してきました

2013年度会長になりました、齊藤です。
3月9日(土)に東京電機大学鳩山キャンパスで開催されたD-WARS3に参加してきたので、その報告です。

競技は
・障害物競走
・ロボットかるた
・バトル
の3種目で、合計ポイントを競いました。

今大会にはドリラーとわだ重の2機体で参加しました。
1年生にとっては今回が初めての大会でした。

この大会にはロボットの規格の制限がなく、バトルは両機体とも体重差のある試合になってしまい簡単に負けてしまいましたが、障害物競走、ロボットかるたではなかなかいい勝負ができました。

障害物競走はドリラーはガルーさんとペアでした(かなり緊張しました
結果は55秒(うろ覚え)
控室にいることが多かったので全部は把握してませんが、たぶん1位だったと思います。
わだ重の方はベイオネットさんとペアで1分30秒台?でした。

ロボットかるたの方はたしかドリラーが2枚、わだ重が1枚獲得だったと思います。
どちらもなかなかいい動きでした。

総合結果では3位以内には入賞できませんでしたが
電大のイベントは他にない競技が多く、とても楽しかったです。

とりあえずこれで春休みのイベントは終わったので私は今帰省中です。
この記事に画像がないのはカメラのケーブルを東京に置いてきたとかなんとか・・・
(来週戻ったら編集するつもり)