2009年4月15日水曜日

活動場所案内ウラ話(笑)




この画像をパソコンから削除するのがもったいないのでここにうpしてみますたkazuです。

電気研究会のネット管理班がお届けするホームページ更新に関するドキュメントをじっくりとご覧頂こう
この日もドリラーはいつもどおり作業場で待機していた
朝になり続々と会員が作業場に集まり始めていた
このときは誰もドリラーに降りかかる出来事など知る由もなかった

朝っぱらから撮っては移動を繰り返している不審者(?)とロボットが学内をウロチョロしているのだがお気づきだろうか?
実はこの2人(+1体)、活動場所案内用写真を撮影しているのである

撮影は東館エントランス→作業場,東館エントランス→部室の順に行われた
このコースに沿って撮影は順調に進められていた

学内を動き回って無事最後の撮影ポイントである部室にたどり着いた


とその時!!



なんとドリラーのエネルギーが尽きてしまったではないか!

果たしてドリラーは大丈夫なのか!?


目の前の光景に凍り付くkazu
急いでドリラー班の和田どんさんが駆け寄るとドリラーの機体が小刻みに痙攣しているではないか!
このまま放置しておくとバッテリーが際限なく放電してしまい二度と充電できなくなってしまう
このことを深放電といい一刻も早く放電を止める必要がある
ここで和田どんさんが慌てて電源を落とすと一気に脱力したかのように放電が停止した
どうやらこれでバッテリーは一命を取り留めたようだ



後日わたしが作業場を訪れるとなんと!そこには元気に動き回るドリラーの姿が!
ドリラー「ウィーン!シャー!ウィ、ウィー↑ガーーー、ウィーン、ガッガッガガガ!シャーーーガッ!ヌルポ!」
※和訳「いやぁ本当に電池がなくなった時にはCPUが暴走するかと思ったよぉ~」

撮影をともにしたドリラー班の和田どんさんにお話を伺ってみると「ガッ!電源を切るのがあと数時間遅れていたらバッテリーは二度と使えなくなっていたでしょう。本当に(!奇跡)としか言いようがありません。」

「シャー!ウィ、ウィー↓ウィーーーーン、シャーガ!ウィーン!」
それにしてもこのドリラー、ノリノリである

2009年3月24日火曜日

デジスピつづき…

前回の話はだいたい
PCM(パルス符号変調)をPDM(パルス密度変調)に変換とか
Direct Stream Digital=↑とか
⊿∑変調とか
という名前の技術っぽいと分かったkazuです

⊿∑変調ってのは
時間方向に情報を思いっきり乗せられるように(オーバーサンプリング)して
量子化雑音を人間が聞こえない帯域にひょいっとずらしちゃう(ノイズシェーピング)ような変調
ってけーねが言ってた

線形システム論落としたので良くわからんww
でもこれやるんだったらマイコンじゃ無理だよなぁ
FPGA/CPLDが必要になってくる…

2ちゃんとか見てみたけどデジタル信号を発音体に入力し人間が音を認識すればデジスピと言えるのか…

まあとりあえず休み明けにでも超音波スピーカー(?)作ってどんな感じかやってみよっと
うわさでは指向性が高いため音が狭い範囲にしか聞こえないとかww
これはwktkwww

2009年3月23日月曜日

デジタルスピーカー

について ぼけ~ っと妄想想像していましたkazuです
これってスピーカーがDA変換してくれる事であってるのかな?

授業始まったらオーディオ班でやってみよっかなぁ~と

まずエンコードして情報のフォーマットを調整してあげなきゃ
仮に16bitPCMのCDを鳴らそうとするなら…
振幅方向に与えられる情報が1or0ということになる
残りの15bit分の情報はどうしても時間or位相方向に乗せなくちゃいけないと思う

でも時間方向に乗せるのならコイルのインダクタ成分による電気的影響と質量による力学的影響が邪魔だなぁ
じゃあ圧電素子にしたらと言っても今度はキャパシタの性質が強くて電力を力に変換してもらえなくなるんじゃ?

と、こういう場合電気的な鈍さを解消するのによく光使うかぁ~という流れがよくあるよね
インターネットとか


そこで「そういえば光を直接力に変換できる部品」って無いのかなぁ~と思って検索してみたら…(←これ本題w

外部リンク:光だけで動く世界初のモーター開発 東工大資源化学研究所

あったwwww小学生のとき太陽電池に感動したのと同じくらい驚いたww
すごいよなぁ意味わかんないけどww
力学的な応答はどうなんだろう…とりあえず質量は軽そうだなぁ

余談
Super Audio CD ってオーディオ班的に良さそうな規格があるらしいんだ
これを調べてたらデジタルスピーカーに行き着いたww
ちなみにこのフォーマットの規格書はScarlet Bookというらしい
\お嬢様!/\お嬢様!/\お嬢様!/\お嬢様!/\お嬢様!/
あとマウス班のみんなはPanpeeみたいな資料送ってちょ(はぁと

2009年3月19日木曜日

最近の活動



どうも。お久しぶりです。Panpeeです。


最近は二足歩行ロボットの大会があり二足班の作業に混ざって活動しています。


週2ペースで徹夜って・・・。


そんなこんなでできた新機体ですが・・・。

どうにもマイコンがSHのせいかセンサーが過敏
すぎる!!
敏感サラリーマンかwwwww

どうやらSHのセンサー値の読み取り処理が早すぎるせいで値がころころ変わるようです・・・。
おかげで前壁制御がガタつくよ!!

センサー値を10ポイントくらいずつ平均をとってその値で姿勢制御すれば少しは鈍感になるかも・・・。
いい案がある方いましたら、是非Panpeeに救いの手を!!w

ではでは。

2009年2月19日木曜日

お得

ほいkazuだお
秋月でLT1172が廉価で販売されましたね
普段マウス班で使ってる昇圧ICの1/4の容量ですが結構使えるのではないでしょうか
回路はLT1170そのままですが取れる電流が1/4になってます
気軽に使える価格ですね

降圧にも使えるらしい…(ボソ

2009年2月11日水曜日

お待たせ

kazuです

電研会員専用掲示板(?)出来ました

ほんとは昨日から出来てました

このブログ同様googleのサービスを利用させていただきました

会員の方は適当にログインしてください(ぉ

ログインの仕方が分からなかったらこのブログのコメントを利用してみてください

え?それも分からない?

じゃあ電研のメールに連絡してください

きっと誰かが教えてくれます

ではノシ

2009年2月2日月曜日

ちょいと待ってて

単位ほ…しい… kazuです

昨日、電研総会が開かれました

そこで上がったネット関係の話題が「会員だけが利用できる掲示板らしきもの」を設置したらどう?
さっそくパスワードをかけられる某レンタル掲示板のアカウントをとろうとしたら…
ピーピーピー(←ID,パスのヒントになってしまうため自粛)
だったのでもうしばらくお待ちください
最近のセキュリティは厳しいようですね

あとPanpeeは自画像ちょーだい♡

もうひとつマウス班の人は自分の機体を撮影して説明文とともにデータを私に渡すとマウス班ページに機体紹介を載せる権利を与えられますのでご希望の方はどうぞ