2016年3月14日月曜日

D-WARS結果報告

D-WARSから2日経ってから更新するふっちーです。

前置きはすっ飛ばしてD-WARSの結果報告に行きましょう。

第一種目 障害物競走
結果は1分50秒だったけかな(走り切ったことに安心してタイム忘れました。スイマセン)
まぁそんなに遅くもなく速くもなく無難に走り切った感じなのかなこれ
本音は障害物の三角コーンをもう少し倒さずに走りたかったなぁ(あそこでコケたのが痛かった)

第二種目 サイコロバトル
サイコロバトルは芝浦工業大学SRDCのたこたんとのバトルでした。
このバトルは機体サイズと機体の動作の安定感に助けられ26-3(確か)で勝たせていたたきました。
うんよくコケたねこれ ちょっと遅めの横移動がいい感じにハマってサイコロの目が変わって相手陣地に入ってくれてよかった。

第三種目 カルタとり
カルタとりは竜鬼Ⅱ、たこたん、テルルとのバトルでした。
二種目と三種目の間に昼休みが入って前歩行のモーションの調整によりこの試合では前歩行が一番速くなってそこそこ安定していたのでなんとか3枚でこの試合に勝ちました。
マッチングが良かったねこれ ガルーとかガーゴイルとかと当たったら間違いなく投げられてたよ...

第四種目 バトル
至ってふつーのバトル 一回戦の相手はこれまたSRDCのナルカミ
この機体もサイコロのたこたんと同じサイズだったので一方的に攻めさせて頂きました。
ナルカミの操縦者さんスイマセンでした。
二回戦の相手はKONDOBATTLEの再戦ガルー
今度こそは勝ってやると意気込んでのぞみましたが閃光の横移動の遅さと四角形のリングで一方的に押し込まれてしまいました。結果は0-3で完敗
リーチが... 正面からだとガルーに攻撃が当たらない...

こんな感じの大会になりました。
ディザイアと戦いたい?残念ディザイアは不参加だ
よく考えればふつー開催大学の機体は出てこないか
今回はちゃんと動けるようになった機体で参加出来たのでとても楽しい大会になりました。
東京電機大学ヒューマノイド研究部の皆さんありがとうございました。
とても楽しかったので来年度のうちの大会の参考にさせて頂きたいと思います。

さてガルーに勝つためには何をするべきか... 機体ちょっと改良するのも楽しそうだしなぁ...でもモーション変わるの怖いしなぁ... 

優柔不断なふっちーでした。


後今回の写真

写真ってどんなふうに貼るべきなんだろうか ちょっと迷う

2016年2月20日土曜日

ROBO-ONE結果

大会から1周間程してからブログを更新するふっちーです。

今回は結果的に閃光だけの参加となりました。

満を持して参加した結果は...



予選敗退でした...

出走直前にサーボがおかしくなるとか聞いてないよ...
(え?整備不良?調子が悪くなったらすぐに新しいサーボに換えて修理に出せ?ごもっとも)
今度はサーボの調子をもっとよく見て準備します。はい


次のD-WARS(電機大)までに直してちゃんと戦えるようにしときます。ディザイア相手してみたいなぁとか身の丈に合わないこと言ってみる。


では皆さんまた今度  次はD-WARS後かな


今回更新が遅くなったのは私がROBO-ONEの結果で凹んでたからだったりするかもね

2016年2月3日水曜日

KONDOBATTLE結果報告他

今回は早くブログを書きにきたふっちーです。

取り敢えず日曜にあったKONDOBATTLEの結果報告から
結果は1勝2敗で予選リーグ敗退でした。
うん、だよね。まだ勝てないよね、うん

けれどバトルの感覚をつかむにはちょうどいい大会だったと思います。前々回のROBO-ONEの準優勝機のガルーとも戦えたし(頑張って一回ダウンとったし)次はリベンジを
他にも幾つか課題点も見つけることができたので、後2周間弱で修正していこうと思います。

また1年の機体もなんとか準備が間に合うような気がしてきたので、なんとか2台でROBO-ONE出場ができそうです。


では皆さんまた今度

練習会までに1年の機体を準備しておかなければ(汗)

あと今回の大会写真

2016年1月30日土曜日

ROBO-ONEまであと2週間

あけましておめでとうございます(遅いだろって?スイマセン)
最近雪の予報が気になるふっちーです。
先週の頭に降った雪でヒドイ目にあったもので...
なんで足首まで水溜まってんのさ(愚痴)

そんなことよりROBO-ONEまであと2周間になりました。
我らが電研の現在の状況は...
2年の閃光がいい感じに仕上がって来ていてこれは電研2年ぶりの予選突破なるのではないかと期待しているところです。
1年はたけしを改造して出場しようと頑張っていますが、まだ部品も揃っていないのでなんとか出場出来たらいいなという状況です。

取り敢えずなんとか一年を出場させつつ閃光で予選突破を目指しています。(スパーリングできてないからバトルは不安しか無い)
明日は練習としてKONDOBATTLEに閃光が出場してバトルの感覚を掴みに行きたいと思っています。



さてこれからバトルモーションの調整してきますか
ではでは皆さんまた今度、ROBO-ONE出る人はその時に(このブログ見てくれてる人がいるのかは甚だ疑問ですが)

2015年12月31日木曜日

今年一年のまとめ的なもの

大晦日にどうも紅白歌合戦を見ているふっちーです。
μ’sが紅白出場をしていて紅白も変わっているなーと思いながら見ています。


今日はちょうど大晦日なので今年一年のまとめとちょっと早いけれど来年の抱負的なものでも書いて見ようかと


取り敢えず自分の所属する二足班から

今年はROBOONEに2回、たけし、ドリラー、閃光の三機体が出場しました。けれども全機体が予選で敗退してしまいました。けれども夏のROBOONEでは閃光が後約3秒で予選突破出来るところまで進むことができました。他にも早稲田の大会では1回戦に勝つこともできました。
来年は第一にROBOONEの予選突破と現1年の新機体の作成などを目標として頑張って行きたいと思います。

次にマイクロマウス班

今年は機体を動かすことに費やしてなんとか機体が動くところまで持っていくことができました。
来年は全日本や他の大会に出場してコースを完走することを目標にしていきたいと思います。

最後にオーディオ班ですが私はオーディオに詳しく無いのでオーディオは別の機会に他の人にやってもらいたいと思います。(私じゃ書けない)


こんな感じですごく大雑把な形ですが今年一年のまとめと来年の抱負的なものとします。
皆さん良いお年を

2015年12月20日日曜日

学発当日無事終わりました!!

今日、学発でロボット大会をやりました
参加者も少なくて僕らの司会も上手くいったとは言い難いかもだけど汗

でも無事に終了することができました。
参加してくれた方々ほんとうにありがとうございます

2015年12月9日水曜日

学発のロボット大会の場所

学発までいよいよあと11日となりました。

皆さんお待たせしましたついに場所が決まりました
東館二階の体育館横となります。

まだまだ応募が全然きてないので参加のほうほんとによろしくお願いします泣
景品もあるので

参加希望の方は下記のメールアドレスに
ロボット名
チーム名
無線の種類
身長
体重
ロボットの写真を載せて12月15日24時までにご連絡ください。

日 時: 2015年12月20日(日) 時間午前10、11時ぐらい
参加費は500円となります。
hosei_denken@yahoo.co.jp