今年度のスピーカー作成

学祭が近くなって、ちょっと焦ってきたプロビかとぅーです。

今年度制作するスピーカーが決まりました8888888888888888

今回はトゥイターとウーファーの2wayでバスレコ型の大型を制作することにしました。

意外にも2wayは作ってなかったんですよね。。。

CADでモデリングしてみました

実はウーファーも30cmのドデカいやつを使うので完成が楽しみですwkwk 

ひかるに望みをかけて…

こんにちは、部員の一人です。
夏休暇が終わり、学祭、学発、その他大会が近づいています。
今年の夏は台風が本州に押し寄せ、臨時に午後休校になったりと、学業にも影響を与えました。
マウス班は、明後日日曜には大事な大会が控える大切な時期です。

同様に二足班も大会に近いということで、メンバーは焦りを抑えつつ、準備に追われています。



今回二足の大会に出場する機体は、ピラニ、ひかる、（一応）KHRの三機の予定でした。

前から課題になっていたモーション調整、見直し。パーツの手直し等…。
本日で大会二週間前となって、アクシデントが発生!

KHR-3のマイコンパーツが焦げてる~!!

なんということでしょう…。

現状「RCB-4」の替えがないため、新しく買うか修理しなければならず、ROBO-ONEまでの復帰は厳しい状況となりました。

悲劇は終わらず…。



今度は、調整中にピラニのサーボが痙攣、調査の結果、詳しくはわかりませんがマイコンボードが、正常に信号送信が行えていない様子でした。

結果的には、マイコンの作り直しが確定。
期日が迫る中、出場登録は今月末まで可能ですが、望みとなるのは、ヒカルのみ…!

最後の機体のヒカルまでもが、何かの起因で出場不可になるようなことにならないよう、メンテナンス管理には最善の注意を払いたいところです…。

離れていても通じる思い(#^.^#)

　こんにちは、研究会のホームページを一つのサーバにまとめた「サーファー菊」です

先輩方が残していったHPでーたは階層構造が複雑で、デザインもきれいで、上級者の作ったものであることはわかります

自分みたいな初心者にはなかなか苦労しました

わかりやすいHPを目指してコツコツ改良していこうと思います

ご意見等ございましたらお願いします

それはそうと、多少時間がたってしまいましたが、

一年生のムッツリーｎ…、土屋さんが手伝ってくれた自作のコントローラ(No.4)が完成しました

順序だって説明させていただくと、

１、マイコンがスイッチを検知
２、マイコンが信号を暗号にしてBluetoothにて送信
３、パソコンがCOM通信で受信
４、暗号を解読してそれぞれのスイッチを赤くする
という仕組みです

これを利用してロボットに信号を送るきっかけにするだけです


だがしかし！！
感度が良すぎるためパソコンのアプリケーションが処理落ち、ロボットのモーション再生に致命的遅れを引き起こす

…使えないのでは？
…今までのように市販のもので…

そんなことはありません(^_^;)…
プログラミングを改良すれば、自分だけのコントローラを作れる時代がやってくるはず
一人一人に合ったコントローラの時代がやってくるかもしれない

新機体、ひかるさん始動(*^_^*)後輩は指導

　オープンキャンパススタッフで学科説明していた「サーファー菊」です。
お久しぶりです。

 ようやく「ひかる」が動き始めました。

 名前の由来は女性４人組漫画家さんの作品からとっているような気がしますが、気のせいです(~_~;)。

操縦は後輩にやらせます。

この子が出会った人たちに笑いを届けられれば幸せです(>_<)。

後輩との子です(>_<)

　こんにちは、テスト期間で暇ができてる「サーファ菊」です。

「学生チャレンジサポート」に応募した機体が完成しそうです。

しゃがみやすく、簡単なパーツで足を作りました。

胴体はこのようになっていて、自作マイコンとLi-Po電池の格納場所を検討中です。

倉庫に残っていた中古のパーツも有効活用してみました。

ピラニさんと比較すると小さめです。

大きさは市販の二足歩行ロボットとそれほど大差はありません。


…あれ？

右端に移っているのは「KHR-2HV」ではないですか！！

一年生が借り受けたそうです。
その話はまた別の機会に

休日返上(；一_一)

　休日の朝からブラウニーを作ってる気もいかいちょさんこと「サーファー菊」です。 動画編集ソフトインストールしました。ついでにHP作成ソフトもインストールしました。

※ドリラーが空を舞う動画…


今後うまく使えるようになるかわかりませんが、
試しに
「MP4」→「AVI」
したデータをUPしてみます(^_^.)

今後は、動画としてもアップしていけるかもしれません。

コンドーカップw

くろりん。です

先週の土曜日に大会に出されました。
万全の体調では無かったけれど頑張りました！
一試合ごとに体の節々が緩んでいきます。
肩取れかけた・・・
まっすぐに走れなかった・・・

ギャラリー多かった！
ビックリした！

仲間の２機のおかげで無事準優勝！
銀メダルをもらって記念撮影した。




くろりん。より