先人の知恵の有効活用(ーー+)

　クリスマスの誘いに二名程断られました。こんにちは｢サーファー菊｣です。

先輩が作ったものの加工品です。

このようなことをやっていると大変勉強になります

「ジョイスティックを利用して、機体の手を動かせたらいいな～。」と、おもって機体を動かしてみました。

ただ単にジョイスティックの値をサーボの値に足してみただけです。

何かに使えないだろうか…。(；一_一)

この子は頭が平らで、重心も中心に近くできているので、逆立ちもできちゃいます。

そろそろ腰の部品が壊れます（＾ｕ＾）(涙)

スピーカー塗装工程

和田どんです、どんです。
さて、最近はスピーカーの塗装ばっかりやってるせいで作業場が臭くて申し訳ないので
何をやってるのかを言い訳がてら書いていきます。

今回やりたいことは「カシュー塗料」を使った鏡面塗装。漆に似た性質を持つ塗料らしいです。そこそこ高価。

まず、木にそのまま塗料を塗ると木が塗料を吸ってしまうため「目止め」として塗料を吸わないようにパテを塗っていきます。乾いたら研磨で凸凹をなくす。

そしたら次は「中塗り」の工程。「パテ塗布時に残ってしまった微妙な凸凹をなくす」「仕上げの塗料を塗りやすくする」意味でサーフェイサーを塗ります。乾いたら研磨、まだ凸凹があるようならもう一度サフ塗り→研磨。

←サフ塗り（確か3回ぐらい？）




満足な下地が出来たら「仕上げ」工程。納得いくまでひたすら塗装→研磨の繰り返し。

現在3ループ目で塗料１缶終了。もう少し塗り重ねをしたいけど塗料高いし学発の準備がややこしそうだし…どうしようかな。

←塗装中、一応反射してるみたい



ざっと何をやってるか書きましたが本体は作業場にあるので良ければ見てやってください。

全日本マイクロマウス大会１日目

皆様おはようございます！
現在つくばカピオから徒歩１０分くらいのサウナ大学なるスパ施設に宿泊してます。

さて、昨日の全日本大会１日目ですがな、なんとスギヤマウスが決勝戦進出の権利を獲得いたしました！！！
さすがやでぇ・・・
そしてフレッシュマンですがマウスの同一性の問題で繰上りがありぱちりーが６位を獲得！
今年もまた入賞の連続記録は守り続けましたｗ

自分の新・野菜王子はといいますと最短走行失敗という結果でした。
昨年の迷路ですと軽々クリアできたのですが、やはり年々難しくなる迷路を軽く見てた気がします。
最後の片壁＋十字２連続＋斜め＋斜めのコンボにやられ悔しかった。


何はともあれみんなお疲れ様！そしておめでとう！！！

「追記」
フレッシュマン１位の外国の方と調整迷路で交流があり試合後お礼の言葉をいわれたのだが英語ができない私は「コ、コングラッチュレーション」の一言しかいえなかったｗ
技術交流するにも英語は必須だよ

市販機体はいじりやすいです。(＾ー＾)

　どうも、二足班｢サーファー菊｣です(ーー；)。

本日は秋葉原のRTさんで、二足歩行ロボット(RFC-オータムリーフ)の練習会に参加してきました。

ちなみにマウス班はつくばで大会だそうですが、どうだったのでしょうか(＾＾)。
あす決勝。商品に期待して待ってますゎ(ーωー)

それはともかく、KHR-1の頭(通信)をいじってみました。

｢X-Bee｣の設定、仕組はまだわかってませんが、先輩が残した回路図で作ってみました。

アルミのカバーも自作です。

LEDに3.3Vかけているのは秘密にしてください。(注；2V)

この回路図…三端子レギュレータの値とか違いますね…

…なおしますm(＿＿)m。

カバーは｢王｣と彫ってあります(涙ー涙)。

Inventor→(DXF)→鍋キャド→(DXF)→NCVC→(NCD)→NC-MODELA

で作りました。

製作時間は二人で3~4時間。

自分は基盤だけ…。友に感謝いたす。(*0*)>

はじめまして(＾＾)

　お寒うございます。二年の「サーファー菊」です(　ーー+)。

先輩から更新方法を教わったため、書いていこうと思うのでよろしくお願いしますｍ（＿＿）ｍ。

投稿実験を行います。

こんな機体をつくりました。

｢ラッキー丁さん｣という名前でしたが、ピンと来ないので名前保留中です(＾＾；)。

今後ともよろしくお願いします(＾＾)ｖ。

スピーカー出来た！（仮）

和田どんです。小金井祭も近いですね、各班・工作教室班ともに頑張りどきです。

まずはロボット大会のこと。
「さて、ロボット大会の参加台数は～・・・えっ、台数多ッ」
エントリーしてくださった方々、ありがとうございます。ロボット班員としても嬉しいですねえ、参加台数が多いと盛り上がりますし。・・・でも準備係はロボ見ながらも落ち着いてやりましょうw
自分はロボット大会当日はT〇EICの試験日と重なって残念ながら見られないため前日準備の方で手伝わせてもらいます。

次にオーディオのこと。

学発用のスピーカーが本体だけ完成しました。

まだまだ慣らしが足りないですが小金井祭での展示用として電気研究会のブースに置いておく予定です。

今後は
・スピーカースタンドの製作
・塗装
・慣らし試聴

を経て12月の学発に間に合わせるので、
各班とも作業用BGMを流す場合には是非とも使ってやってください。

冒頭にも書きましたが小金井祭ももうすぐです。準備でゴタゴタしてきますがしっかりやりましょう。

もう10月だった…

更新が久しい和田どんです。
最近はオーディオの方がメインになっているので近況を少々。

まずは…というか主になる今年の学発用スピーカーについて。

←画像はイメージです。こんな木目じゃないよ…あと鳥の巣箱でもないからね(´・ω・`)

今年は昨年までの３ウェイ方式から一旦離れてフルレンジ密閉型のスピーカーとなりました。
理由は毎年高音か低音に若干偏りすぎることからバランスが良いといわれるフルレンジで作ってみたくなったからです。

あと例年にくらべて小さい関係上、床に近すぎるからスタンドもつくる予定。
木材とユニットは用意できたから今年は早めに作り出せそう。塗装までいけるといいなぁ…



ちなみに今年も小金井祭でロボット大会やるそうなので、大会の音響にオーディオ班の自作スピーカーを使う予定です。
作業場にあるスピーカーのどれが使われるかわかりませんがロボット大会を見に来た方は是非一目見てってください。
以上、ロボット大会の宣伝も兼ねての近況でした。