あけましておめでとうございます。

今年もよろしくおねがいします。
Panpeeです。この活動日誌も寂しいものになったものです。
最近は新しいモータドライバを使おうと四苦八苦してるのですが
自分の今の知識では中々に難しいことが判明し、一から勉強しなおそうかと
おもっとる所存です。

とういうわけで明日秋葉のでっかい本屋タワーに行ってH8完全マニュアルなるものを買って
勉強していくつもりです。
H8を完全に制御できればﾏｲｸﾛﾏｳｽ以外の競技にも参加できそうでちょっと脳汁出そうです。
そんなわけで新型ﾏｳｽはとりあえず今までのﾓｰﾀﾄﾞﾗｲﾊﾞで作っちゃってゆっくり勉強しながら
やっていこうかと・・・。
まぁ私の尊敬する先輩は、
「やりたいことを保険なんぞかけてやるようじゃだめだ。途中で妥協するぞ 。
後のことは終わってから考えろ」
とか言われてうわ何をするやめｒ
世の中厳しいのです・・・はい。

んで今年で時間は無常にも流れもう三年になってしまうわけなので半田付けやら配線美を
意識してやってこうぜと思いできたのがこちら




ふ、ふつくしい・・・と自分なりに思ってるのですがどうでしょう？
まぁこんな感じで正月もニートに活動しております。
よろしければﾏｳｽの先輩方はいつ頃には二台目のﾏｳｽを完成させてたのでしょうか？
参考までにコメントください。
このblogにコメントが返されてるの見たことないですけど・・・;;

ショート回路・・ダメ、ゼッタイ

どうも、二足ロボ班の和田改めHN"和田どん"です(←本名隠れてないよorz)。

さて、学術研究発表会が近いですね。自分の作業はドリラーのソフト担当ですが
ここらでマイコンを乗せかえるということで従来のSH2/Tiny 7125から
近藤科学さんのコントロールボード"RCB-3"への実装準備を行っています。

準備というのは今のハードのままではサーボからのケーブルが短すぎるために
RCB-3まで届かない、また、今から１つずつサーボケーブル延長したら
全解体となり時間が・・・ということになるために今のハードの構造を
そのまま使うための中継基盤の作製のことです。

目標は今週中には準備、換装を終えてモーション作りに入ること、
なにせモーションソフトも変わるもんで1から覚えなおしになるようなんで
学発に確実に間に合わせるにはこのペースで行きたい・・!

しかし、だからといって焦って作業してるわけでもないのに、↓

・無意識に＋－逆に作っているバッテリーコネクタ
・スイッチにバッテリーの＋と－部分のコネクタをはんだづけしそうになる

((((；ﾟДﾟ)))ｶﾞｸｶﾞｸﾌﾞﾙﾌﾞﾙ
恐怖しながらこのへんで失礼させてもらいます～。
(補足：1工程ごとに確認は何度も何度も行ってますんでご安心を・・？)

第29回全日本マイクロマウス大会

皆様こんにちは、マイクロマウス班 元(ここ重要) 班長です。

今年最後のでかい大会が昨日今日と二日続けてありました。
マウス班のみんな+チーフお疲れ！

おそらくマイクロマウスをやっている人達はこの大会のために日々調整を重ね進化させて
この大会に挑むと思います。結果は私にとってかなり満足な結果となりました。
二年、三年生の全員完走という嬉しい結果です！
フレッシュマンクラスでは、法政大学電気研究会として評価を頂き、なんとクラウセが
バンダイナムコ賞を受賞しました！賞品は二万円分の餃子なのでクリスマスは餃子パーティ
ですね！それプラス会長がローストビーフを用意してくれるそうなので食べ物は完璧に揃いました。
バンダイナムコ賞は過去に一度先輩が受賞しており、今回で二度目の受賞者が出ました。

そして、二年生のPanpeeが四位に入賞し、とても喜ばしい限りです！
前回、私も四位を取り、盾orトロフィーをもらうことができなくて悔しい思いをしました。
今年こそは後輩達に無念を晴らして欲しかったのですが、次の後輩達に期待です！

それから、毎年恒例の全日本マイクロマウス大会での好成績者に次期班長を任せるというのが
ありまして、Panpeeにマウス班班長を任命します！頑張ってくださいね。
これで私達三年生は引退な感じです。来年暇があれば大会参加するんでそのときは勝負です！

私はエキスパートクラスで28位(18:593)で予選敗退してしまいましたが、当初の目的の
完走、できたら二次走行の目標を達成することができ嬉しく思います。
今回の予選突破のラインは23位以内(13秒以内)であれば決勝にいくことができました。
あと五秒縮めるのがすごく難しいですが、来年時間があれば再度大会に参加して予選突破し、
上位陣にくいこむことを目標に頑張っていきたいです。

前回の大会の学生大会での失敗は本当にためになりました。
位置修正プログラムを組み込んだことによりかなり探索を安定して走行することができたので
探索の速度を上げることができました。
次回のマウスはSHtinyのマイコンを使用しようと思います。
プリント基板プラスH8マイコンからSHtiny取り替えれば更に小さくでき、夢ひろがりんぐです。
DCモータを実装することができたら発狂ものですね。

次回の大会は学術研究発表会というものがありそこでまた更新すると思います。
ほとんど身内しか参加しないのでワイワイ楽しくやります。
マイクロマウス班のページも学生大会のも同時に更新予定ですのでしばしお待ちを・・
写真も何枚か取ったのでのせていこうかと思います。

ではでは今回も長くなってしまいましたがこのへんで終わりにしようと思います。

二足ロボ班近況報告

二足ロボ班2年和田です。最近の二足ロボ班の様子も兼ねて軽く書こうかと。

ロボ班は今のとこ2週間に1回行うと言われた3体のロボのバトル練習のための
調整を行ってます。とはいってもピラニは前記してある試写会から戻ってきたばかり、
ラッキースターはハード改修、ドリラーは前回のときに発覚した
ホームポジションのズレと歩行の安定度の無さからモーションを1から作り直すことに・・

なるほど、3体ともいろいろありますね。次回までに各々間に合えばよかですが・・っとピラニはすぐにでも動けるのかな？
とりあえず自分はドリラーの面倒見てあげないと～。

WALL・E キャンパスシティ独占試写会

どうもPanpeeです
今日はディズニーの最新映画WALL・Eの試写会に二足歩行ロボットでデモをやらないかという話を持ちかけてもらえたので、マウス班のPanpeeもついて行きました!
でうちからはローリングピラニを引っさげて行きました
我等が会長が落ち着いた物腰で格闘ロボットの説明をしていてとてもいい感じでした
うち以外にも千葉工や東京電機大学やら来てました。みんな頑張ってるNE!負けてられませんな
いやぁそれにしても、これは中々宣伝効果があったんじゃない？
以下試写会の様子

レベル変換

『コラム最後の1行』を全削除されたkazuです
変なコードばかり書いている堅苦しい変人ではないことをアピールしていたのですがｗｗ
消すのは構いませんが書かないのは構います
もはや日誌じゃないしｗｗ


さて今回のネタはレベル変換です

「SDとSH2tinyを繋ごうとする場合何を使おうか」

なんか年に少なくとも1回はレベル変換について調べ物をしている気がする…orz
もう調べなくてもいいように書いておきます

ちなみに74シリーズで単電源,単方向縛りで調べました
間違えてたらごめんなさい

①SD(3V)→SH2tiny(5V)への変換
この場合の条件は
  Hレベル出力が5Vである
  3Vの入力をHレベルとして受け取れる
という点が重要です
となると考えられる候補は
  74VHCTなどの5V動作TTL入力のIC
  74LCXなどの3V動作Nチャネルオープンドレイン出力IC＋プルアップ抵抗

②SH2tiny(5V)→SD(3V)への変換
こっちは簡単ですね♪
  5V入力を受けられる3V動作IC
  抵抗で分圧(笑)
要するに5V印加おｋな入力トラレントの3V動作ICを使えって事ですね
  74VHCとかLVXとか3V動作可能な5V入力トラレント機能付きIC
  SDの入力端子容量が不安だけど低速ならいけると思う(できるだけ低インピーダンス)

PS2のコントローラも信号ラインは3V系っぽいので参考になるかも
コントローラもSDと同じようにSPI通信でいけるらしいですね

IEの方々へ

kazuです
IEユーザの方々済みません
今日1年生から「IEからだと電気研究会トップページが文字化けで読めない」との情報をいただきました

原因は各フレームで文字コードがばらばら(UTF-8とShift_JIS)だったためです
とりあえず応急処置としてmetaタグでエンコード方式を指定したのでIEからでもFFからでも見えていると思います

もし表示がおかしかったら
   hosei_denken@ヤフー.co.jp までお願いします

う～んUTF-8で統一しましょうかね？