ROBO-ONEに参加してきました

だんだん暖かくなり花粉を気にしてます。マツオ（１）です。

２４日と２５日に川崎で行われたROBO-ONEに参加しました。
今大会に参加した機体はひかるとドリラーです。
２４日では予選である９ｍ徒競走があり、４８位以内で決勝に進むことができます。
午前中は同時開催のROBO-ONE Light が行われていたので、機体が正常に動く事やモーションの調整に時間をかけていました。ひかるに関しては足裏が滑るので、地面に引っかかるように微妙に速度など変えて挑みました。ドリラーも同じくモーションの変更によって通常運転ができるように調整してました。

いざ本番です。

ドリラーですが、調整中もたびたび発生した、左足首のサーボに負荷がかかるとギアロックする現象が起きていました。走行前もロックのかかっていない状態で待機してましたが、本番ロックがかかり結果傾いたまま落下しました。

左の画像はひかるです。
ひかるは走行自体に大きな問題こそなかったもののやはり足裏が滑っていることが影響して何度か転倒していました。
転倒時に起き上がりモーションが範囲が大きいため足がへりに引っかかって落ちる場合が前回あったため、転倒した際方向転換をし引っかからないように気を付けました。
が三度目の転倒の時上半身の一部がへりに引っかかりそこから体勢を立て直せず落下しました。



結果ドリラーは７０位（登録順による）、ひかるは５７位と惜敗となりました。
今後の課題として、コンパクトな起き上がりモーションの作成、走行モーションの試行だと思います。

２５日は決勝戦の観戦に行きました。
出場してる機体は大小様々でしたが、今回気になった機体の特徴として「足の側面に装甲がある」ということです。何台がそういう装備をしていたため今後増えるかもしれないです。

伝達力とは…＼(^o^)／

この前の活動報告会では一人だけ二桁の25分ほど発表しました「サーファー菊」です。

　「ひかる」も後輩に譲り、口で伝えられることはだいたい伝えましたが、一つだけ心残りが有るので書こうと思います。

…通信機がつながりません。
「SHマイコン」⇔「MAX3232CPE」⇔「VS-BT」⇔「Bluetooth Manager」経由でパソコンに繋いいでみました。

発表会二日目だぜっ☆

柄でもないタイトルを書いてみた。会長のマツオ（１）です。

昨日に引き続き（UP日付ではもう一昨日ですが）一年間の活動発表会二日目を行いました。
今日は一日目に参加できなかった一年、二年生と三年生が発表を行いました。

自分的に発表内容は二日間通して関心を持つことがあったので全体的に良かったと思います。
その点今回発表できなかった人のを聞けなかったのは少し残念でした

下の写真は私の前の会長さんです（ここではサーファー菊ですね）。

これで今年度の締めをすることができました。

来年度からは新三年生がけん引していくことになります。

下級生の指導はもちろん、自分達の技術向上も頑張りましょう。

発表会☆ミ

３月になって、今年の春休みはゆっくり出来るんだろうなぁ・・・と思ってたら
案の定バイトやライブやサークル、旅行でけっこう忙しくなってしまったプロビかとぅーです。

本日３月７日～３月８日にかけて、１年の活動報告会が開かれました・・・開かれます！

今日は、１年生→２年生が発表しました。
１年生や２年生で今年度入った人は、工作教室の模様をメインでやってましたね。意欲があった子は、２足やマウスの内容に触れていて感心しました！
２年の中でも、１年生に劣ってる子がいるんじゃないかｗｗｗ？
がんばれ！！！

２年生は、各班で行った研究と大会結果、それを踏まえた来年度の方向性を発表していました。
来年度は新３年生となり、サークルを引っ張って行かないといけないので、気を引き締めていこう！！！

写真は新会長のマツオが発表している様子です。

明日は先輩たちの発表ですwkwk 楽しみですなwww
また、会議で花見や来年度の新入生歓迎会について話します。

新しいメンバーが増えるのも楽しみです。
オーディオにも入ってくれるといいなぁﾁﾗｯ

東京電機大学のD-WASⅡに行ってきました！！

なかなか操縦に冷や汗をかいたマツオ（１）です。

２５日に東京電機大学の主催する「D-WASⅡ」に参加してきました！
今大会の参加機体は、「わだ重」、「ドリラー」、「ひかる」です。
この大会の競技であるカルタ取りや障害物競争などは他では見られないため楽しむことができました。自分たちもこれを参考にしたいと思ってます。
参加途中にいろいろと不具合に見舞われましたが、全ての競技に無事参加しました（汗
写真は参加機体の集合写真です。

大会成績ですが、まだUP出来てないみたいなので後々載せます。
では　ノシ

おかいもの～♪ おかいもの～♫

どうも、お買い物には参加しなかったプロビかとぅーです。

最近はブログ更新が滞ってたので、ちょいちょい活動し始めてきたので更新していこうと思います。
実は先日、大学２年生の一部でスキー旅行に行ってきました＼(^o^)／
詳しくは他の人が更新してくれるはずﾁﾗｯ

昨日、同期のメンバーが聖地に買い出しに行ってきてくれました
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オーディオ班として、スピーカーの制作には欠かせない電動ドリルドライバーです（●＾o＾●）
いやぁ～、うれしいですな。これでバンバンスピーカーを作って・・・・まぁそんなにしょっちゅう作れるものではないんですよねｗｗｗｗ

そのくらい嬉しいです。大切に使っていこうと思います！


それと、また２足ロボット用にサーボを買いました。
新機体が３月のROBO-ONEまでは出来るかな・・・・　いや、作りましょう。頑張りたい。

ではまたﾉｼ

オーパーツ解析(；一_一)？

私たちの大学は本日で試験が終了です。が、試験は20日に終わっている「サーファー菊」です。
部内では会長ではなくなったので、自由に活動していこうと思ってます。

早速ですが、Bluetoothシリアル通信モジュール「VS-BT001」を購入しました。
今まで使っていたのを壊されたからです(T_T)

菊「ワーイ、どうやって…」



箱「…ていっ！」