法政大学電気研究会　活動日誌

2011年11月19日土曜日

ありがとうございました(T_T)

　理科大の学園祭「理大祭」にて法政ジャージ（上）を着てぶらぶらしていた「サーファー菊」です。(*^_^*)

拮抗した大会でした(^^)

　「Ⅰ部無線研究部」さん主催の「ニソコンmini」に参加してまいりました。

（ランブル前）ひかる「ピンチ、電池が無い…」

ひかる、高見の見物

2011年11月18日金曜日

変わりゆく電脳世界(ーー;)

明日の「ニソコンmini」には、「ひかる」で単騎特攻してくる「サーファー菊」です。
学祭から一度も動かしていないのは秘密にしておいてくださいね(^_-)-☆

ＮＣ加工機で基盤を加工している様子です。

なぜ、こんなものをアップしたかというと、

日誌のサイトデザインが変わったこともありますが、

日誌編集画面も変わってしまって動画がどのように表示されるか、

うまく再生されるかを見てみたく載せさせていただきました。

ＮＣ基板で作ったマイクロマウスのセンサは順調のようで、あとはＮＯＴＩＣの出力が弱いだけのようです。

　そういえば、

12/18（日）「学生研究発表会」（法政大学小金井キャンパス）

にて二足歩行ロボットの大会を開催します。

主催者は個人の自作のロボットが大好きであるため、まともな審判はいないかもしれませんが、

皆様のお越しをお待ちしております。

2011年11月16日水曜日

小さくて、軽くて、可愛いよ(^。^)

冬になり、作業場で徹夜する会員たちが寒そうですね。
こんばんは、そろそろ会長も終わる「サーファー菊」です。

プリント基板技術の基礎が固まりました。

大きさは、縦横の穴から穴までがが1.9インチ≒4.8cm
高さがスペーサーで5mm+12mm×2+12mm×2=5.3cm。

余分なピンを使わなかったり、配線を少なくしたおかげでそこそこ軽くなりました。

このマイコンで何ができるのかというと

・PWM出力22個
電源電圧を供給して22個サーボモータが動かせます。

・AD変換8個
基板には3軸ジャイロセンサーと電源電圧監視が付いており、
残りは5V電源でピンヘッダ・オスでつなげるようになっています。

加速度センサとか距離センサなどを制御できます。

・シリアル送受信
実際は二つ使えるマイコンですが、シリアル通信の設定が未知の分野です、既存の一本しかプログラミングを書いありません。
BlueToothで通信します。
これから設定を勉強します(ToT)/~

・ロータリSW(16進法)
プログラミング次第で、マイコン起動時に16種類のモードを設定できます。
今のところ使用は未定です（笑）

・LED×2
マイコンが通信状態である時と、
PWM出力時に反応するようにしています。

サーボモータで動かすロボットのための基盤とする予定なので以上のものです。

配線が楽な分、同じ機能をユニバーサル基板で作るより、1/3程度の半田付け時間で済みました。

観てるだけで、ほれぼれしちゃいますね(*^_^*)
あと、週末に大会でますのでよろしくお願いします
http://www.ed.kagu.tus.ac.jp/musen1/nisoku/nisokonmini/index.htm

2011年11月10日木曜日

小金井祭終了( ..)φメモメモ

　学祭が終わって、誰も「ROBOT BATTLE」担当者が更新してくれなくて悲しい「サーファー菊」です。

ドリラー・くろりん。・ひかる「3体そろって…」

ロボット大会のほうはとくに大きい問題も起きることなく、
自分も楽しむことができました。

参加者の皆様、ありがとうございました。

心残りが、「ひかる」が「ガルー」を投げたと思ったけどスリップだったり、
試合中にコード抜かれて「タイム」宣告したけど受理されなかったことです。

審判とかが最新の「ROBO-ONE」のルールを読んでいないかもしれないなんて…(:_;)、口が裂けても言えないわ(~_~;)。

工作教室風景

　
　参加者の方が楽しんでくれたので良しとしましょう!(^^)。

　工作教室は盛況で、用意しておいたセットがすべて無くなってしまいました。

オーディオ鑑賞中

今年のオーディオは低高音が美しい( 一一)

ご来場の皆様、ありがとうございました(#^.^#)

2011年11月4日金曜日

小金井祭一日目(^^♪

　こんにちは、学祭では”つなぎ”を着て目立とうと決めている「サーファー菊」です。

法政大学小金井キャンパスでの学園祭一日目でした。

電気研究会研究会では
１・２日「マイクロマウス展示」
三日目「二足ロボット大会」
全終日「電子工作教室」

全終日「オーディオ展示」
仮企画「二足ロボット操縦体験（笑）」
「その他展示」
などを行っています(*^_^*)

このボリュームで

”これ”が動きます

ドリラー「明後日本気出す！」

オーディオ班では、自分でお気に入りの曲をお持ちいただければ、

後輩が作ったスピーカーで再生させていただきます。

私好みのイイ高低音を出してました（＾－＾）

来場者にはもちろん、われわれも気持ちよく楽しめればと思います。

明日もたのしみです)^o^(

今日は早めにおやすみなさい(^_-)-☆

2011年11月3日木曜日

動画編集練習(・へ・)

　おはようございます、こんにちは、こんばんは、「サーファー菊」です。

作業場が賑やかな今日この頃、個人的な活動がなかなかしずらいですね(~_~;)
これは嬉しいことととらえておきましょう。

さて、自作コントローラの更新を忘れていたので中途半端な動画を公開してみようと思います。

途中にくしゃみが入っていますのでご注意ください(^_-)-☆

数値化できれば、それは、サーボの角度を変更できることになるので…、

プログラミングができている以上、あとはコントローラの設計や処理速度の問題です。
動画では遅めに160ms毎に値を更新。
ボリュームのノイズもとっていないためそこそこ暴走中…(；一_一)

このコントローラは、腕が３本ぐらいあれば機能道理に操縦可能(*^^)v。

仕組みさえ作ってしまえば、改良・転用・最適化は学んだ人がどうにかしてくれる、と信じています。
プログラムにコメントアウトを足す内職がおまちのようで…。

この仕組みが生かされる日が来ることを信じて…。