小金井祭一日目(^^♪

　こんにちは、学祭では”つなぎ”を着て目立とうと決めている「サーファー菊」です。

法政大学小金井キャンパスでの学園祭一日目でした。

電気研究会研究会では
１・２日「マイクロマウス展示」
三日目「二足ロボット大会」
全終日「電子工作教室」

全終日「オーディオ展示」
仮企画「二足ロボット操縦体験（笑）」
「その他展示」
などを行っています(*^_^*)

このボリュームで



”これ”が動きます

ドリラー「明後日本気出す！」

オーディオ班では、自分でお気に入りの曲をお持ちいただければ、

後輩が作ったスピーカーで再生させていただきます。

私好みのイイ高低音を出してました（＾－＾）

来場者にはもちろん、われわれも気持ちよく楽しめればと思います。

明日もたのしみです)^o^(

今日は早めにおやすみなさい(^_-)-☆

動画編集練習(・へ・)

　おはようございます、こんにちは、こんばんは、「サーファー菊」です。

作業場が賑やかな今日この頃、個人的な活動がなかなかしずらいですね(~_~;)
これは嬉しいことととらえておきましょう。

さて、自作コントローラの更新を忘れていたので中途半端な動画を公開してみようと思います。

途中にくしゃみが入っていますのでご注意ください(^_-)-☆

数値化できれば、それは、サーボの角度を変更できることになるので…、

プログラミングができている以上、あとはコントローラの設計や処理速度の問題です。
動画では遅めに160ms毎に値を更新。
ボリュームのノイズもとっていないためそこそこ暴走中…(；一_一)

このコントローラは、腕が３本ぐらいあれば機能道理に操縦可能(*^^)v。

仕組みさえ作ってしまえば、改良・転用・最適化は学んだ人がどうにかしてくれる、と信じています。
プログラムにコメントアウトを足す内職がおまちのようで…。

この仕組みが生かされる日が来ることを信じて…。

小金井キャンパスで二足練習会(-_-;)

　こんにちは、「サーファー菊」です。
土曜日に二足の練習会がありました。

「ひかる」が初めて戦いました。
相手は、宿敵「イガア」さんの機体…「Gサーガ」さんと二回ほど…

図１、力が入らない図

「battle」の模擬戦と
早稲田から来てた「ROBOT CONTEST」実行委員会さんのための審判練習戦。

一回目で「Bluetooth」デバイスを壊されて
二回目で回路を燃やされました＼(^o^)／

中央部の線が焦げ切れてます(笑)














機体性能…
「ひかる」
重さ2(kg)ちょい
最大トルクが30(kg/cm)程度
「Gサーガ」さん
3(kg)
67(kg/cm)…

パンチしても動かない＼(^o^)／
つかんで投げても自分が浮く＼(^o^)／

大学の壁の一部















来週の学祭「ROBOT ＢＡＴＴＬＥ」が楽しみで仕方ないですね(笑)

プリント基板完成(^_-)-☆

　こんにちは、日曜日にOB会と二足の練習会があり、テンパっていた電気研究会の

「サーファー菊」です。

最近、同時進行で複数の試みを行っているため、日誌の更新が億劫になってまいりました。

それでは、「Eagle」と「NC加工機」を利用してプリント基板を作ろうと思い、実行に至りました。

仕組みとしては

・「Eagle」で基板の配置を決めてデザインを作る

・「Eagle」の「ULP(User Language Program)」の実行によって「Mコード」「Gコード」を生成

・「NC加工機」にて出力

といった流れです。

回路の中は自分の設計ではないため公開できませんが、

この仕組みを有効利用できる後輩が現れることを祈ります。 

Eagleによるマイクロマウスのセンサー基板



銅版をセット



 



だいたい30分程度で完成














銅バリで通電していたので鑢掛け

あとは、マウス班の二年生に部品を付けてもらって、動作確認です 。

動きますように(*^_^*)

二足への導入はそのあとで…(~_~;)



比較



研究会ではKONDO CUPの常連(~_~;)

　こんにちは「サーファー菊」です。

先週の土曜日10/22に「KONDO CUP」のKHRクラスに参加してまいりました。

デジカメのデータが一枚しか残っていないけれどこちらです。

左から
二年生「くろりん。」
一年生「ワダ重」
チームメイト「エミア選手」

今回三年生である自分はサポート係でお仕事をしてみました。

結果と経過は芳しくはありません。
後輩が学外で活動する大切な機会であるので、このことがいい刺激になることをひそかに願っています。

電研は今、学祭・学発に向けて準備中です。
 マウス班も大会も近いようで作業場がにぎやかになってきました。

 忙しいことはいいこと。一緒に学ぼう!!後輩たちよ＼(^o^)／

「Robo-One」参加報告

　こんにちは、臨時「ひかる」操縦者の「サーファー菊」です。

2011.10.8&9に川崎にて「Robo-One」に参加してまいりました。
結果は49位にて予選敗退。

シード権の人に追い出された形で見事にグレーゾーンでした。



グレーのラインが「ひかる」です




休憩？



折れた足

　予選前に足が折れたりしました。

試合前日にコードがダメになったりしました。

攻撃モーションがなかったりしました。

でも、簡単に前歩きを作る方法を発見したので、後輩に任せて二足界を去ろうと思います。

学祭では、自作コントローラで自由に手が動くようになっていると思うのでいろんな方に動かしてもらえるといいね(*^_^*)「ひかる」さん。

応援ありがとうございました。

今年度のスピーカー作成

学祭が近くなって、ちょっと焦ってきたプロビかとぅーです。

今年度制作するスピーカーが決まりました8888888888888888

今回はトゥイターとウーファーの2wayでバスレコ型の大型を制作することにしました。

意外にも2wayは作ってなかったんですよね。。。

CADでモデリングしてみました

実はウーファーも30cmのドデカいやつを使うので完成が楽しみですwkwk