プリント基板完成(^_-)-☆

　こんにちは、日曜日にOB会と二足の練習会があり、テンパっていた電気研究会の

「サーファー菊」です。

最近、同時進行で複数の試みを行っているため、日誌の更新が億劫になってまいりました。

それでは、「Eagle」と「NC加工機」を利用してプリント基板を作ろうと思い、実行に至りました。

仕組みとしては

・「Eagle」で基板の配置を決めてデザインを作る

・「Eagle」の「ULP(User Language Program)」の実行によって「Mコード」「Gコード」を生成

・「NC加工機」にて出力

といった流れです。

回路の中は自分の設計ではないため公開できませんが、

この仕組みを有効利用できる後輩が現れることを祈ります。 

Eagleによるマイクロマウスのセンサー基板



銅版をセット



 



だいたい30分程度で完成














銅バリで通電していたので鑢掛け

あとは、マウス班の二年生に部品を付けてもらって、動作確認です 。

動きますように(*^_^*)

二足への導入はそのあとで…(~_~;)



比較



研究会ではKONDO CUPの常連(~_~;)

　こんにちは「サーファー菊」です。

先週の土曜日10/22に「KONDO CUP」のKHRクラスに参加してまいりました。

デジカメのデータが一枚しか残っていないけれどこちらです。

左から
二年生「くろりん。」
一年生「ワダ重」
チームメイト「エミア選手」

今回三年生である自分はサポート係でお仕事をしてみました。

結果と経過は芳しくはありません。
後輩が学外で活動する大切な機会であるので、このことがいい刺激になることをひそかに願っています。

電研は今、学祭・学発に向けて準備中です。
 マウス班も大会も近いようで作業場がにぎやかになってきました。

 忙しいことはいいこと。一緒に学ぼう!!後輩たちよ＼(^o^)／

「Robo-One」参加報告

　こんにちは、臨時「ひかる」操縦者の「サーファー菊」です。

2011.10.8&9に川崎にて「Robo-One」に参加してまいりました。
結果は49位にて予選敗退。

シード権の人に追い出された形で見事にグレーゾーンでした。



グレーのラインが「ひかる」です




休憩？



折れた足

　予選前に足が折れたりしました。

試合前日にコードがダメになったりしました。

攻撃モーションがなかったりしました。

でも、簡単に前歩きを作る方法を発見したので、後輩に任せて二足界を去ろうと思います。

学祭では、自作コントローラで自由に手が動くようになっていると思うのでいろんな方に動かしてもらえるといいね(*^_^*)「ひかる」さん。

応援ありがとうございました。

今年度のスピーカー作成

学祭が近くなって、ちょっと焦ってきたプロビかとぅーです。

今年度制作するスピーカーが決まりました8888888888888888

今回はトゥイターとウーファーの2wayでバスレコ型の大型を制作することにしました。

意外にも2wayは作ってなかったんですよね。。。

CADでモデリングしてみました

実はウーファーも30cmのドデカいやつを使うので完成が楽しみですwkwk 

ひかるに望みをかけて…

こんにちは、部員の一人です。
夏休暇が終わり、学祭、学発、その他大会が近づいています。
今年の夏は台風が本州に押し寄せ、臨時に午後休校になったりと、学業にも影響を与えました。
マウス班は、明後日日曜には大事な大会が控える大切な時期です。

同様に二足班も大会に近いということで、メンバーは焦りを抑えつつ、準備に追われています。



今回二足の大会に出場する機体は、ピラニ、ひかる、（一応）KHRの三機の予定でした。

前から課題になっていたモーション調整、見直し。パーツの手直し等…。
本日で大会二週間前となって、アクシデントが発生!

KHR-3のマイコンパーツが焦げてる~!!

なんということでしょう…。

現状「RCB-4」の替えがないため、新しく買うか修理しなければならず、ROBO-ONEまでの復帰は厳しい状況となりました。

悲劇は終わらず…。



今度は、調整中にピラニのサーボが痙攣、調査の結果、詳しくはわかりませんがマイコンボードが、正常に信号送信が行えていない様子でした。

結果的には、マイコンの作り直しが確定。
期日が迫る中、出場登録は今月末まで可能ですが、望みとなるのは、ヒカルのみ…!

最後の機体のヒカルまでもが、何かの起因で出場不可になるようなことにならないよう、メンテナンス管理には最善の注意を払いたいところです…。

離れていても通じる思い(#^.^#)

　こんにちは、研究会のホームページを一つのサーバにまとめた「サーファー菊」です

先輩方が残していったHPでーたは階層構造が複雑で、デザインもきれいで、上級者の作ったものであることはわかります

自分みたいな初心者にはなかなか苦労しました

わかりやすいHPを目指してコツコツ改良していこうと思います

ご意見等ございましたらお願いします

それはそうと、多少時間がたってしまいましたが、

一年生のムッツリーｎ…、土屋さんが手伝ってくれた自作のコントローラ(No.4)が完成しました

順序だって説明させていただくと、

１、マイコンがスイッチを検知
２、マイコンが信号を暗号にしてBluetoothにて送信
３、パソコンがCOM通信で受信
４、暗号を解読してそれぞれのスイッチを赤くする
という仕組みです

これを利用してロボットに信号を送るきっかけにするだけです


だがしかし！！
感度が良すぎるためパソコンのアプリケーションが処理落ち、ロボットのモーション再生に致命的遅れを引き起こす

…使えないのでは？
…今までのように市販のもので…

そんなことはありません(^_^;)…
プログラミングを改良すれば、自分だけのコントローラを作れる時代がやってくるはず
一人一人に合ったコントローラの時代がやってくるかもしれない

新機体、ひかるさん始動(*^_^*)後輩は指導

　オープンキャンパススタッフで学科説明していた「サーファー菊」です。
お久しぶりです。

 ようやく「ひかる」が動き始めました。

 名前の由来は女性４人組漫画家さんの作品からとっているような気がしますが、気のせいです(~_~;)。

操縦は後輩にやらせます。

この子が出会った人たちに笑いを届けられれば幸せです(>_<)。