こんにちは、部員の一人です。
夏休暇が終わり、学祭、学発、その他大会が近づいています。
今年の夏は台風が本州に押し寄せ、臨時に午後休校になったりと、学業にも影響を与えました。
マウス班は、明後日日曜には大事な大会が控える大切な時期です。
同様に二足班も大会に近いということで、メンバーは焦りを抑えつつ、準備に追われています。
今回二足の大会に出場する機体は、ピラニ、ひかる、(一応)KHRの三機の予定でした。
前から課題になっていたモーション調整、見直し。パーツの手直し等…。
本日で大会二週間前となって、アクシデントが発生!
KHR-3のマイコンパーツが焦げてる~!!
なんということでしょう…。
現状「RCB-4」の替えがないため、新しく買うか修理しなければならず、ROBO-ONEまでの復帰は厳しい状況となりました。
悲劇は終わらず…。
今度は、調整中にピラニのサーボが痙攣、調査の結果、詳しくはわかりませんがマイコンボードが、正常に信号送信が行えていない様子でした。
結果的には、マイコンの作り直しが確定。
期日が迫る中、出場登録は今月末まで可能ですが、望みとなるのは、ヒカルのみ…!
最後の機体のヒカルまでもが、何かの起因で出場不可になるようなことにならないよう、メンテナンス管理には最善の注意を払いたいところです…。
2011年9月23日金曜日
2011年9月18日日曜日
離れていても通じる思い(#^.^#)
こんにちは、研究会のホームページを一つのサーバにまとめた「サーファー菊」です
先輩方が残していったHPでーたは階層構造が複雑で、デザインもきれいで、上級者の作ったものであることはわかります
自分みたいな初心者にはなかなか苦労しました
わかりやすいHPを目指してコツコツ改良していこうと思います
ご意見等ございましたらお願いします
それはそうと、多少時間がたってしまいましたが、
一年生のムッツリーn…、土屋さんが手伝ってくれた自作のコントローラ(No.4)が完成しました
1、マイコンがスイッチを検知
2、マイコンが信号を暗号にしてBluetoothにて送信
3、パソコンがCOM通信で受信
4、暗号を解読してそれぞれのスイッチを赤くする
という仕組みです
これを利用してロボットに信号を送るきっかけにするだけです
だがしかし!!
感度が良すぎるためパソコンのアプリケーションが処理落ち、ロボットのモーション再生に致命的遅れを引き起こす
…使えないのでは?
…今までのように市販のもので…
そんなことはありません(^_^;)…
プログラミングを改良すれば、自分だけのコントローラを作れる時代がやってくるはず
一人一人に合ったコントローラの時代がやってくるかもしれない
2011年9月2日金曜日
2011年7月22日金曜日
後輩との子です(>_<)
2011年6月25日土曜日
休日返上(;一_一)
休日の朝からブラウニーを作ってる気もいかいちょさんこと「サーファー菊」です。 動画編集ソフトインストールしました。ついでにHP作成ソフトもインストールしました。
※ドリラーが空を舞う動画…
今後うまく使えるようになるかわかりませんが、
試しに
「MP4」→「AVI」
したデータをUPしてみます(^_^.)
今後は、動画としてもアップしていけるかもしれません。
※ドリラーが空を舞う動画…
今後うまく使えるようになるかわかりませんが、
試しに
「MP4」→「AVI」
したデータをUPしてみます(^_^.)
今後は、動画としてもアップしていけるかもしれません。
2011年6月23日木曜日
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