2011年9月18日日曜日

離れていても通じる思い(#^.^#)

 こんにちは、研究会のホームページを一つのサーバにまとめた「サーファー菊」です

先輩方が残していったHPでーたは階層構造が複雑で、デザインもきれいで、上級者の作ったものであることはわかります
自分みたいな初心者にはなかなか苦労しました
わかりやすいHPを目指してコツコツ改良していこうと思います
ご意見等ございましたらお願いします
それはそうと、多少時間がたってしまいましたが、
一年生のムッツリーn…、土屋さんが手伝ってくれた自作のコントローラ(No.4)が完成しました

順序だって説明させていただくと、

1、マイコンがスイッチを検知
2、マイコンが信号を暗号にしてBluetoothにて送信
3、パソコンがCOM通信で受信
4、暗号を解読してそれぞれのスイッチを赤くする
という仕組みです

これを利用してロボットに信号を送るきっかけにするだけです


だがしかし!!
感度が良すぎるためパソコンのアプリケーションが処理落ち、ロボットのモーション再生に致命的遅れを引き起こす

…使えないのでは?
…今までのように市販のもので…

そんなことはありません(^_^;)…
プログラミングを改良すれば、自分だけのコントローラを作れる時代がやってくるはず
一人一人に合ったコントローラの時代がやってくるかもしれない

2011年9月2日金曜日

新機体、ひかるさん始動(*^_^*)後輩は指導

 オープンキャンパススタッフで学科説明していた「サーファー菊」です。
お久しぶりです。

 ようやく「ひかる」が動き始めました。
 名前の由来は女性4人組漫画家さんの作品からとっているような気がしますが、気のせいです(~_~;)。



操縦は後輩にやらせます。
この子が出会った人たちに笑いを届けられれば幸せです(>_<)。

2011年7月22日金曜日

後輩との子です(>_<)

 こんにちは、テスト期間で暇ができてる「サーファ菊」です。

「学生チャレンジサポート」に応募した機体が完成しそうです。

しゃがみやすく、簡単なパーツで足を作りました。

胴体はこのようになっていて、自作マイコンとLi-Po電池の格納場所を検討中です。

倉庫に残っていた中古のパーツも有効活用してみました。

ピラニさんと比較すると小さめです。

大きさは市販の二足歩行ロボットとそれほど大差はありません。


…あれ?

右端に移っているのは「KHR-2HV」ではないですか!!

一年生が借り受けたそうです。
その話はまた別の機会に

2011年6月25日土曜日

休日返上(;一_一)

 休日の朝からブラウニーを作ってる気もいかいちょさんこと「サーファー菊」です。 動画編集ソフトインストールしました。ついでにHP作成ソフトもインストールしました。

※ドリラーが空を舞う動画…


今後うまく使えるようになるかわかりませんが、
試しに
「MP4」→「AVI」
したデータをUPしてみます(^_^.)

今後は、動画としてもアップしていけるかもしれません。

2011年6月23日木曜日

コンドーカップw

くろりん。です

先週の土曜日に大会に出されました。
万全の体調では無かったけれど頑張りました!
一試合ごとに体の節々が緩んでいきます。
肩取れかけた・・・
まっすぐに走れなかった・・・

ギャラリー多かった!
ビックリした!

仲間の2機のおかげで無事準優勝!
銀メダルをもらって記念撮影した。




くろりん。より

2011年6月20日月曜日

ついに・・・鳴りました!

最近忙しくて、疲れ切ってるプロビかとぅーです。


ついに、ついにテルミンが完成しました!!!

最初はコンデンサを間違え、先日は完成したのに音が鳴らず回路もあっていたのに謎だと思っていたら、ICが下二桁目が違うし・・・・

どうなるかと思いましたが、ついに完成して音もなりました 88888888


やっとです。うれしい\(^O^)/


次は音量は兎も角として、音程の調節の幅が少ないのでそこを改良していこうと思います!

2011年6月12日日曜日

ニソコン!(0ー0)

 大会で子供たちにロボットと触れ合う機会を与えられて、しかも、「いっしょにしゃしんとろ」の一言に、いまさら涙ぐんでいる「かいちょさん」こと「サーファー菊」です。

おととい6・11の「ニソコン」に出て今いりました。

結果は…

障害物レース両機クリア!!
バトル一回戦両機突破!!
…両機二回戦敗退!!
主催者特別賞をピラニさんがいただきました。

ビデオマンの撮った映像が四本ほどあるので一応アップしておきます。

無様な様子をご覧ください。 (※)







…と思いましたが、動画の両量が100MBを超えているため、アップできませんでした。
勘弁してください。変換ソフトでいつかどうにかします(TT)

遅くなりましたが、東京理科大の方々ありがとうございました。
また、来年も暴れさせてくださいね(^^)