Count the MODELA

雪が降ってきてテンションがあがり、思わず笑ってしまった吉田智哉です。

本日、岩原先生からMODELAをいただきました。

それも二台です。

これでもとからあったMODELAとあわせて三台になります。

「そんなにあって何に使うんだ」なんて聞かれそうですけど、「ロボット作るために決まっているだろう」と答えときます。

宇田川先輩とたまに作業が重なってしまうことがあり、もともと「もう一台ほしいな」とは思っていたんです。私、欲張りなので。

なので、岩原先生には感謝します。

どうもありがとうございました！！

本日のピラニ

タイトル[夢は巨大化！！]

恐怖がおれのゴールだ

最近花粉症で鼻づまりがつらく、作業机に箱ティッシュを置いている吉田智哉です。

今日の出来事の前に

さみしかった！！

今日会った部員は「サーファー菊」ただひとり！！

しかし、３０分もしない内に図書館へと旅立ってしまいました。

朝からずっと広い広いワークエリアでの作業

さみしさのあまり悲しくなって怖くなってしまいました。この感覚はキケンだ！！

そしたらピラニが「がんばれ」とガッツポーズで励ましてくれました。

………やばい！！　さみしさのあまり幻聴まで聞こえだした

今日の作業なのですが最近ピラニが太りました。

重心の規定を満たすために錘をつけたのです。

ためしにモーションを再生してみます。

するとどうでしょう。安定化電源の電流のメーターを確認すると、１…２…３…４…５…６……、４アンペア！？

なんとゆうことでしょう。ここまで消費が大きいとは思いませんでした。

しかも足を曲げた上体から伸ばそうとしたら強制停止してしまいます。

はっきりいいましょう。

メンドクさっ

ちなみに加工もやりました。

とはいっても昨日後輩たちにつくらせた部品の仕上げ程度ですが。

しかし慢心は禁物ですね。

面取りで薄皮を切り、ヤスリで指をヤスッてしまいました。文字通り「身を削る思い」ですね。

今回の加工通信機置き場とバッテリー入れのふたです。

設計の段階で完璧に忘れてしまっていた箇所です。

こんなとこを完璧にしなくていいのに～

今日の出来事！！

ひとぉつ！！


ピラニの規定審査


ふたぁつ！！


先輩から四軸ロボットの部品の製作を頼まれる


そしてみぃっつ！！


後輩に技術の伝授をする





少しテンションをあげてみました。吉田智哉です。





ピラニのモーション作成をしていたのですが、重心を図る為のモーションを作ったところ


恐ろしいことが発覚してしまいました。


なんとピラニの重心が規定を満たしていなかったのです！！





規定よりも重心が低く、足裏を肉抜きしましたがまだたりず、上半身に重りを乗せようと考えていますが、その場所を胴体にして安定させようか手先につけて攻撃力を上げようか迷っています。





中山先輩から部品製作の依頼をされました。
依頼された部品は左の部品 ４つと、もう一種類の部品４つです。

これは都合がいいと思い、ついでに後輩にモデラーの操作方法を教えてみました。


もっともたったの２人でしたが。


けれど一年の十数人にいちいち教えるのは酷なので、モデラー操作の資料でも作ろうかと思います。

でぇえきぃたァァアー！！

毎日朝９：００から夜の９：００まで活動しているのになぜか活動日誌の更新をしていなかった。

それはなぜかと聞かれたら「ログインの仕方を知らなかった」としか答えることができない。

どうもはじめまして。吉田智哉といいます。

突然ですが新機体、ピラニが完成しました。

さぁ、拍手～

今回のピラニの特徴はこの見事な脚線美………すみません、六角形の肉抜きです。

蜂の巣型。いわゆるハニカム構造を意識してみました。が、果たしてちゃんと意味を成しているか、正直な気持ち不安で仕方ありません。

しかし、出来の良し悪しに関わらず、自分で設計したものが完成するのはなんとも感慨深いものです。

完成した瞬間、うれしくて思わず笑いがこみ上げてしまいました。

そのときに感じたあの視線の意味は深く考えないことにしましょう!!

唯一心残りなのは、全部自分の設計ではないことです。

「サーファー菊」に所々直しをさせてしまったことです。

別に不満はないですよ。むしろ感謝していますし、余計間手間を取らせてしまって申し訳ないとも思っています。けれど、本心では

直しの場所が無い位の設計をしたかった！！

次の設計では直す余地なんかないすごいものをつくってやる！！

一番最後の写真は少し遊んで見ました。

ちなみにタイトルは[捕まったロボット]です。

第19回ROBO-ONE向け機体(-_-メ)

　バレンタインをもらうコツは「美しい土下座」。

おはようございます。「サーファー菊」です。

ようやく新しい「ピラニ」のぜんたいCADデータが完成したということで、NC旋盤機は本日もフル活動しています。
一枚目の写真は太もも～くるぶしといったところです。


NC旋盤機で作れる部品の最大の長さと、CADでのデザインとで考えを進めていった結果、ROBO-ONE規則での足の長さが300mmになりました。

前に作ったの「ラッキー丁さん」の全長が380mmということを考えると、なかなかの大型機になりそうです。

ようやくNC旋盤機の使い方が形になってきました。

設計したのは自分ではなく二年生の会員です。

ハードは信頼できる仲間が何とかやってくれるでしょう(>_<)。

プログラミングが…＼(゜ロ＼)(／ロ゜)／

自作基盤の有効活用(^_^;)

　おはようございます。最近、もっと太れよと言われる「サーファー菊」です。

KHR-1を自作基盤(SHマイコン)でうごかすことができました。(^^♪

だがしかし。

問題点が３つほど出てまいりました。

Windows7にしてから、「モーションを作る」プログラムは動いたのですが、

１、「コントローラで再生させる」バトルでは通信ができません。

２、コントローラをプログラミングで認識していません。

３、電圧監視が怪しく、不可解な動きをする。

この３つです。

　３はこの機体独特の問題ですが、１・２は「ピラニ」「ラッキー」の二機直結する問題であり、C#の修正をしなければなりません(ーー;)

Vista→7

…技術者を放心させる「仕様変更」と言われるやつですね(゜-゜)。わかります。

今週は彼女(ノートパソコン)といい時間が過ごせそうです。

基盤完成(*^_^*)

　こんにちは、冬の服は三種類でローテーションできる「サーファー菊」です。

前々から進めていたKHRの自作マイコンと
ピラニの基盤がサーボの位置合わせを含めて完了いたしました。

両方ともサーボを22個動かせて、５Vのセンサーを4個つなげるようになっています。

だがしかし、

ポート(有線)でつなぐ分には何にも問題がないのですが、Vistaで使っていたBluetooth(無線)をWindows７で使用しようと思ったら、

Windows７はサポートに入っていなかったため、通信ができませんでした。


この辺は自分の弱い部分…(涙)

研究会で詳しい方を捕まえて話をうかがおうと思います。

自分でいうのもなんですが、

配線が美しい＼(~o~)／