自作基盤の有効活用(^_^;)

　おはようございます。最近、もっと太れよと言われる「サーファー菊」です。

KHR-1を自作基盤(SHマイコン)でうごかすことができました。(^^♪

だがしかし。

問題点が３つほど出てまいりました。

Windows7にしてから、「モーションを作る」プログラムは動いたのですが、

１、「コントローラで再生させる」バトルでは通信ができません。

２、コントローラをプログラミングで認識していません。

３、電圧監視が怪しく、不可解な動きをする。

この３つです。

　３はこの機体独特の問題ですが、１・２は「ピラニ」「ラッキー」の二機直結する問題であり、C#の修正をしなければなりません(ーー;)

Vista→7

…技術者を放心させる「仕様変更」と言われるやつですね(゜-゜)。わかります。

今週は彼女(ノートパソコン)といい時間が過ごせそうです。

基盤完成(*^_^*)

　こんにちは、冬の服は三種類でローテーションできる「サーファー菊」です。

前々から進めていたKHRの自作マイコンと
ピラニの基盤がサーボの位置合わせを含めて完了いたしました。

両方ともサーボを22個動かせて、５Vのセンサーを4個つなげるようになっています。

だがしかし、

ポート(有線)でつなぐ分には何にも問題がないのですが、Vistaで使っていたBluetooth(無線)をWindows７で使用しようと思ったら、

Windows７はサポートに入っていなかったため、通信ができませんでした。


この辺は自分の弱い部分…(涙)

研究会で詳しい方を捕まえて話をうかがおうと思います。

自分でいうのもなんですが、

配線が美しい＼(~o~)／

　多少遅れてますが…


　新年あけまして
　　おめでとう
　　　ございます。


同窓会で調子のってデジカメ壊した「サーファー菊」です。





　大学ではテスト期間ですが…＼(゜ロ＼)(／ロ゜)／。


そ…そんなことより、

3月の終わりにある「ROBO-ONE」の規定が更新されました。


ということで、「ピラニ」さんの新しい機体を同僚が設計中です。


自分はその脳みそにあたる、基盤のほうを作成中…。


なんとビックリ、二層構造です(^^♪


マウスではよく見られるような構造ですが、二足班の基盤では初めて？です。


上がサーボを繋ぐ端子で、
下がセンサー・通信などとなっておるます。

これを積んだ機体が「ROBO-ONE」で暴れることを切に願います。


（上：今回
下：前の）


さてさて、プログラムの勉強をしなければ…(^_^;)。

今宵の丁さんは顔が違う。(０)ー(０)

　おはようございますm(__)m二足班の「サーファー菊です。」

昨日は「学発」なる行事に、電研の３班で出席してまいりました。

自分の相方「ラッキー丁さん」は、軽くて攻撃の意味もなく、腕をアナログスティックで動かして相手にしがみついても、無駄な行動…。

もっと重く、大きくしましょうか(；；)

見てくれた人が、少し笑ってくれるからそれでいいんです。

必殺「土下座→脱力」は必笑ですね…。

ドリラーさんも、ピラニさんも３月の「ROBO-ONE」に向けて変身していくみたいです。

　最近、一年生をフル活用して、面白いことをしてみようと思います。

近藤科学さんの、「KHR-1」を、自分たちで作ったプログラミングで動かそうと思います。

基盤制作中。

黒光り…けど目立たない

和田どんです。
学発前なんで完成品のスピーカー写真を貼っときます。
（とはいっても結局前回更新から塗り重ねてないけど…）

今までのスピーカーよりも黒光りがかっこいいかも。

スピーカースタンドも自作品。
けど焦って作ったせいでがたがたにw

肝心の音についてはやっぱり低音は出にくい模様。


発表中に片方鳴らないなんてことは勘弁したい和田どんでした。

先人の知恵の有効活用(ーー+)

　クリスマスの誘いに二名程断られました。こんにちは｢サーファー菊｣です。

先輩が作ったものの加工品です。

このようなことをやっていると大変勉強になります

「ジョイスティックを利用して、機体の手を動かせたらいいな～。」と、おもって機体を動かしてみました。

ただ単にジョイスティックの値をサーボの値に足してみただけです。

何かに使えないだろうか…。(；一_一)

この子は頭が平らで、重心も中心に近くできているので、逆立ちもできちゃいます。

そろそろ腰の部品が壊れます（＾ｕ＾）(涙)

スピーカー塗装工程

和田どんです、どんです。
さて、最近はスピーカーの塗装ばっかりやってるせいで作業場が臭くて申し訳ないので
何をやってるのかを言い訳がてら書いていきます。

今回やりたいことは「カシュー塗料」を使った鏡面塗装。漆に似た性質を持つ塗料らしいです。そこそこ高価。

まず、木にそのまま塗料を塗ると木が塗料を吸ってしまうため「目止め」として塗料を吸わないようにパテを塗っていきます。乾いたら研磨で凸凹をなくす。

そしたら次は「中塗り」の工程。「パテ塗布時に残ってしまった微妙な凸凹をなくす」「仕上げの塗料を塗りやすくする」意味でサーフェイサーを塗ります。乾いたら研磨、まだ凸凹があるようならもう一度サフ塗り→研磨。

←サフ塗り（確か3回ぐらい？）




満足な下地が出来たら「仕上げ」工程。納得いくまでひたすら塗装→研磨の繰り返し。

現在3ループ目で塗料１缶終了。もう少し塗り重ねをしたいけど塗料高いし学発の準備がややこしそうだし…どうしようかな。

←塗装中、一応反射してるみたい



ざっと何をやってるか書きましたが本体は作業場にあるので良ければ見てやってください。