多少遅れてますが…


　新年あけまして
　　おめでとう
　　　ございます。


同窓会で調子のってデジカメ壊した「サーファー菊」です。





　大学ではテスト期間ですが…＼(゜ロ＼)(／ロ゜)／。


そ…そんなことより、

3月の終わりにある「ROBO-ONE」の規定が更新されました。


ということで、「ピラニ」さんの新しい機体を同僚が設計中です。


自分はその脳みそにあたる、基盤のほうを作成中…。


なんとビックリ、二層構造です(^^♪


マウスではよく見られるような構造ですが、二足班の基盤では初めて？です。


上がサーボを繋ぐ端子で、
下がセンサー・通信などとなっておるます。

これを積んだ機体が「ROBO-ONE」で暴れることを切に願います。


（上：今回
下：前の）


さてさて、プログラムの勉強をしなければ…(^_^;)。

今宵の丁さんは顔が違う。(０)ー(０)

　おはようございますm(__)m二足班の「サーファー菊です。」

昨日は「学発」なる行事に、電研の３班で出席してまいりました。

自分の相方「ラッキー丁さん」は、軽くて攻撃の意味もなく、腕をアナログスティックで動かして相手にしがみついても、無駄な行動…。

もっと重く、大きくしましょうか(；；)

見てくれた人が、少し笑ってくれるからそれでいいんです。

必殺「土下座→脱力」は必笑ですね…。

ドリラーさんも、ピラニさんも３月の「ROBO-ONE」に向けて変身していくみたいです。

　最近、一年生をフル活用して、面白いことをしてみようと思います。

近藤科学さんの、「KHR-1」を、自分たちで作ったプログラミングで動かそうと思います。

基盤制作中。

黒光り…けど目立たない

和田どんです。
学発前なんで完成品のスピーカー写真を貼っときます。
（とはいっても結局前回更新から塗り重ねてないけど…）

今までのスピーカーよりも黒光りがかっこいいかも。

スピーカースタンドも自作品。
けど焦って作ったせいでがたがたにw

肝心の音についてはやっぱり低音は出にくい模様。


発表中に片方鳴らないなんてことは勘弁したい和田どんでした。

先人の知恵の有効活用(ーー+)

　クリスマスの誘いに二名程断られました。こんにちは｢サーファー菊｣です。

先輩が作ったものの加工品です。

このようなことをやっていると大変勉強になります

「ジョイスティックを利用して、機体の手を動かせたらいいな～。」と、おもって機体を動かしてみました。

ただ単にジョイスティックの値をサーボの値に足してみただけです。

何かに使えないだろうか…。(；一_一)

この子は頭が平らで、重心も中心に近くできているので、逆立ちもできちゃいます。

そろそろ腰の部品が壊れます（＾ｕ＾）(涙)

スピーカー塗装工程

和田どんです、どんです。
さて、最近はスピーカーの塗装ばっかりやってるせいで作業場が臭くて申し訳ないので
何をやってるのかを言い訳がてら書いていきます。

今回やりたいことは「カシュー塗料」を使った鏡面塗装。漆に似た性質を持つ塗料らしいです。そこそこ高価。

まず、木にそのまま塗料を塗ると木が塗料を吸ってしまうため「目止め」として塗料を吸わないようにパテを塗っていきます。乾いたら研磨で凸凹をなくす。

そしたら次は「中塗り」の工程。「パテ塗布時に残ってしまった微妙な凸凹をなくす」「仕上げの塗料を塗りやすくする」意味でサーフェイサーを塗ります。乾いたら研磨、まだ凸凹があるようならもう一度サフ塗り→研磨。

←サフ塗り（確か3回ぐらい？）




満足な下地が出来たら「仕上げ」工程。納得いくまでひたすら塗装→研磨の繰り返し。

現在3ループ目で塗料１缶終了。もう少し塗り重ねをしたいけど塗料高いし学発の準備がややこしそうだし…どうしようかな。

←塗装中、一応反射してるみたい



ざっと何をやってるか書きましたが本体は作業場にあるので良ければ見てやってください。

全日本マイクロマウス大会１日目

皆様おはようございます！
現在つくばカピオから徒歩１０分くらいのサウナ大学なるスパ施設に宿泊してます。

さて、昨日の全日本大会１日目ですがな、なんとスギヤマウスが決勝戦進出の権利を獲得いたしました！！！
さすがやでぇ・・・
そしてフレッシュマンですがマウスの同一性の問題で繰上りがありぱちりーが６位を獲得！
今年もまた入賞の連続記録は守り続けましたｗ

自分の新・野菜王子はといいますと最短走行失敗という結果でした。
昨年の迷路ですと軽々クリアできたのですが、やはり年々難しくなる迷路を軽く見てた気がします。
最後の片壁＋十字２連続＋斜め＋斜めのコンボにやられ悔しかった。


何はともあれみんなお疲れ様！そしておめでとう！！！

「追記」
フレッシュマン１位の外国の方と調整迷路で交流があり試合後お礼の言葉をいわれたのだが英語ができない私は「コ、コングラッチュレーション」の一言しかいえなかったｗ
技術交流するにも英語は必須だよ

市販機体はいじりやすいです。(＾ー＾)

　どうも、二足班｢サーファー菊｣です(ーー；)。

本日は秋葉原のRTさんで、二足歩行ロボット(RFC-オータムリーフ)の練習会に参加してきました。

ちなみにマウス班はつくばで大会だそうですが、どうだったのでしょうか(＾＾)。
あす決勝。商品に期待して待ってますゎ(ーωー)

それはともかく、KHR-1の頭(通信)をいじってみました。

｢X-Bee｣の設定、仕組はまだわかってませんが、先輩が残した回路図で作ってみました。

アルミのカバーも自作です。

LEDに3.3Vかけているのは秘密にしてください。(注；2V)

この回路図…三端子レギュレータの値とか違いますね…

…なおしますm(＿＿)m。

カバーは｢王｣と彫ってあります(涙ー涙)。

Inventor→(DXF)→鍋キャド→(DXF)→NCVC→(NCD)→NC-MODELA

で作りました。

製作時間は二人で3~4時間。

自分は基盤だけ…。友に感謝いたす。(*0*)>