全日本マイクロマウス大会１日目

皆様おはようございます！
現在つくばカピオから徒歩１０分くらいのサウナ大学なるスパ施設に宿泊してます。

さて、昨日の全日本大会１日目ですがな、なんとスギヤマウスが決勝戦進出の権利を獲得いたしました！！！
さすがやでぇ・・・
そしてフレッシュマンですがマウスの同一性の問題で繰上りがありぱちりーが６位を獲得！
今年もまた入賞の連続記録は守り続けましたｗ

自分の新・野菜王子はといいますと最短走行失敗という結果でした。
昨年の迷路ですと軽々クリアできたのですが、やはり年々難しくなる迷路を軽く見てた気がします。
最後の片壁＋十字２連続＋斜め＋斜めのコンボにやられ悔しかった。


何はともあれみんなお疲れ様！そしておめでとう！！！

「追記」
フレッシュマン１位の外国の方と調整迷路で交流があり試合後お礼の言葉をいわれたのだが英語ができない私は「コ、コングラッチュレーション」の一言しかいえなかったｗ
技術交流するにも英語は必須だよ

市販機体はいじりやすいです。(＾ー＾)

　どうも、二足班｢サーファー菊｣です(ーー；)。

本日は秋葉原のRTさんで、二足歩行ロボット(RFC-オータムリーフ)の練習会に参加してきました。

ちなみにマウス班はつくばで大会だそうですが、どうだったのでしょうか(＾＾)。
あす決勝。商品に期待して待ってますゎ(ーωー)

それはともかく、KHR-1の頭(通信)をいじってみました。

｢X-Bee｣の設定、仕組はまだわかってませんが、先輩が残した回路図で作ってみました。

アルミのカバーも自作です。

LEDに3.3Vかけているのは秘密にしてください。(注；2V)

この回路図…三端子レギュレータの値とか違いますね…

…なおしますm(＿＿)m。

カバーは｢王｣と彫ってあります(涙ー涙)。

Inventor→(DXF)→鍋キャド→(DXF)→NCVC→(NCD)→NC-MODELA

で作りました。

製作時間は二人で3~4時間。

自分は基盤だけ…。友に感謝いたす。(*0*)>

はじめまして(＾＾)

　お寒うございます。二年の「サーファー菊」です(　ーー+)。

先輩から更新方法を教わったため、書いていこうと思うのでよろしくお願いしますｍ（＿＿）ｍ。

投稿実験を行います。

こんな機体をつくりました。

｢ラッキー丁さん｣という名前でしたが、ピンと来ないので名前保留中です(＾＾；)。

今後ともよろしくお願いします(＾＾)ｖ。

スピーカー出来た！（仮）

和田どんです。小金井祭も近いですね、各班・工作教室班ともに頑張りどきです。

まずはロボット大会のこと。
「さて、ロボット大会の参加台数は～・・・えっ、台数多ッ」
エントリーしてくださった方々、ありがとうございます。ロボット班員としても嬉しいですねえ、参加台数が多いと盛り上がりますし。・・・でも準備係はロボ見ながらも落ち着いてやりましょうw
自分はロボット大会当日はT〇EICの試験日と重なって残念ながら見られないため前日準備の方で手伝わせてもらいます。

次にオーディオのこと。

学発用のスピーカーが本体だけ完成しました。

まだまだ慣らしが足りないですが小金井祭での展示用として電気研究会のブースに置いておく予定です。

今後は
・スピーカースタンドの製作
・塗装
・慣らし試聴

を経て12月の学発に間に合わせるので、
各班とも作業用BGMを流す場合には是非とも使ってやってください。

冒頭にも書きましたが小金井祭ももうすぐです。準備でゴタゴタしてきますがしっかりやりましょう。

もう10月だった…

更新が久しい和田どんです。
最近はオーディオの方がメインになっているので近況を少々。

まずは…というか主になる今年の学発用スピーカーについて。

←画像はイメージです。こんな木目じゃないよ…あと鳥の巣箱でもないからね(´・ω・`)

今年は昨年までの３ウェイ方式から一旦離れてフルレンジ密閉型のスピーカーとなりました。
理由は毎年高音か低音に若干偏りすぎることからバランスが良いといわれるフルレンジで作ってみたくなったからです。

あと例年にくらべて小さい関係上、床に近すぎるからスタンドもつくる予定。
木材とユニットは用意できたから今年は早めに作り出せそう。塗装までいけるといいなぁ…



ちなみに今年も小金井祭でロボット大会やるそうなので、大会の音響にオーディオ班の自作スピーカーを使う予定です。
作業場にあるスピーカーのどれが使われるかわかりませんがロボット大会を見に来た方は是非一目見てってください。
以上、ロボット大会の宣伝も兼ねての近況でした。

東日本まで残り1週間

どうもお久しぶりのshengです！
タイトルにも書いてある通りマウスの大会シーズンが到来しました。
ってなことで今もプログラミングを見直し中
字下げのいい加減さ&大切さをしった今日この頃、先日の制御モードが切り替わらないバグは多分このせいなんだろうな…
それとちょいちょい変な書き方してる箇所があったので大会前までにしっかりとデバッグしとかないとな

そうそう、それからついに斜め走行始めました♪


といってもS君には到底及ばないこの遅さ
まだまだ調整不足なためぎこちないので大会までに実装できるレベルにしなくては

NEWマウス設計中

約3ヶ月放置してたshengです。（俺以外にも更新しろよ･･･）

やっとSHの1段目が完成したので野菜王子を流用して動かしてます。
センサーの反応が敏感になったり、ある一定以上コントロールエラーが狂うと動作が止まるバグがあったりとまだまだ調整が必要です。

それと平衡して新しいマウスを設計してるんですがこちらも前途多難。
モータをPK223PAにして高トルク化を目指してるんですが発熱が半端ない！
規定の電流の2倍はやっぱりやりすぎかなｗ従来のだといけたから大丈夫だと思ったのだが･･･
それとモータが小型になったので47mmのタイヤ使うとなるとモータマウントが必要。
冷却効果も狙ってアルミで作ろうとしてるのですが5mm厚って結構重くなっちゃうよね
アクリルにして冷却パッド張ろうかな･･･
何はともあれ7月までには完成させたいところ