どうも。お久しぶりです。Panpeeです。
最近は二足歩行ロボットの大会があり二足班の作業に混ざって活動しています。
週2ペースで徹夜って・・・。
そんなこんなでできた新機体ですが・・・。
どうにもマイコンがSHのせいかセンサーが過敏
すぎる!!
敏感サラリーマンかwwwww
どうやらSHのセンサー値の読み取り処理が早すぎるせいで値がころころ変わるようです・・・。
おかげで前壁制御がガタつくよ!!
センサー値を10ポイントくらいずつ平均をとってその値で姿勢制御すれば少しは鈍感になるかも・・・。
いい案がある方いましたら、是非Panpeeに救いの手を!!w
ではでは。