2009年3月19日木曜日

最近の活動



どうも。お久しぶりです。Panpeeです。


最近は二足歩行ロボットの大会があり二足班の作業に混ざって活動しています。


週2ペースで徹夜って・・・。


そんなこんなでできた新機体ですが・・・。

どうにもマイコンがSHのせいかセンサーが過敏
すぎる!!
敏感サラリーマンかwwwww

どうやらSHのセンサー値の読み取り処理が早すぎるせいで値がころころ変わるようです・・・。
おかげで前壁制御がガタつくよ!!

センサー値を10ポイントくらいずつ平均をとってその値で姿勢制御すれば少しは鈍感になるかも・・・。
いい案がある方いましたら、是非Panpeeに救いの手を!!w

ではでは。

2009年2月19日木曜日

お得

ほいkazuだお
秋月でLT1172が廉価で販売されましたね
普段マウス班で使ってる昇圧ICの1/4の容量ですが結構使えるのではないでしょうか
回路はLT1170そのままですが取れる電流が1/4になってます
気軽に使える価格ですね

降圧にも使えるらしい…(ボソ

2009年2月11日水曜日

お待たせ

kazuです

電研会員専用掲示板(?)出来ました

ほんとは昨日から出来てました

このブログ同様googleのサービスを利用させていただきました

会員の方は適当にログインしてください(ぉ

ログインの仕方が分からなかったらこのブログのコメントを利用してみてください

え?それも分からない?

じゃあ電研のメールに連絡してください

きっと誰かが教えてくれます

ではノシ

2009年2月2日月曜日

ちょいと待ってて

単位ほ…しい… kazuです

昨日、電研総会が開かれました

そこで上がったネット関係の話題が「会員だけが利用できる掲示板らしきもの」を設置したらどう?
さっそくパスワードをかけられる某レンタル掲示板のアカウントをとろうとしたら…
ピーピーピー(←ID,パスのヒントになってしまうため自粛)
だったのでもうしばらくお待ちください
最近のセキュリティは厳しいようですね

あとPanpeeは自画像ちょーだい♡

もうひとつマウス班の人は自分の機体を撮影して説明文とともにデータを私に渡すとマウス班ページに機体紹介を載せる権利を与えられますのでご希望の方はどうぞ

2009年1月16日金曜日

わんだほーろぼっとか~にばるレポート

すっかり更新を忘れていてすみません。チーフです。
ものすごく久しぶりのカキコですね。。。(汗
テスト前?成人式?それよりもわんだほーだ!という位わんだほーろぼっとか~にばるを楽しませていただきました。


今回出場した機体はピラニです。大会中に頭が取れてしまったため、急遽会場で配られていたペーパークラフトを頭につけて戦い抜きました。
しかし、誰にもツッコミをいれてもらえない・・・








なんてことは置いておいて、今回は成績が非常に良かったんです。
本戦の方はさすがに及びませんでしたが、ランブルではなんとナベ☆ケンの黒かじろうと一騎打ち。お互い押し出すことが出来ず時間になり、拍手による投票になりましたが、これでピラニの勝ちが決定。
ランブルで優勝ですよ!優勝!
僕はピラニ班ではありませんが、電研が勝ったとなるとその嬉しさはものすごいですね!
これを機に電研がさらに発展するようにしたいですね。
とりあえず、テスト明けは一年生に技術を叩き込んでいこうと思います。

2009年1月15日木曜日

テスト前です。


















誰もいない・・・。


日誌を書くなら今のうち・・・・。


どうも。Panpeeです。


テスト前で明日は一日休みなので半田セットをお持ち帰りして半田付けをしていました。


最近作業用BGMを聞きながら作業(半田付けなど)をやっている時が一番落ち着きます。
テスト勉強しなきゃいけないのにNE。

それにしても今回の部品配置は狭過ぎる・・・。これ配線できるのかな;;

できても後のデバックが大変そうですね。でもとりあえずこのコンセプトで完成させるつもりです。

後の事は失敗してから考えます。
配線は気合です。プリント基盤の人にはそれがわからんのです。
ところで二足ロボット班よ。わんだほーの結果はここには載せんのかい?
本当に最近は人がいないなぁ;

2009年1月4日日曜日

あけましておめでとうございます。

今年もよろしくおねがいします。
Panpeeです。この活動日誌も寂しいものになったものです。
最近は新しいモータドライバを使おうと四苦八苦してるのですが
自分の今の知識では中々に難しいことが判明し、一から勉強しなおそうかと
おもっとる所存です。

とういうわけで明日秋葉のでっかい本屋タワーに行ってH8完全マニュアルなるものを買って
勉強していくつもりです。
H8を完全に制御できればマイクロマウス以外の競技にも参加できそうでちょっと脳汁出そうです。
そんなわけで新型マウスはとりあえず今までのモータドライバで作っちゃってゆっくり勉強しながら
やっていこうかと・・・。
まぁ私の尊敬する先輩は、
「やりたいことを保険なんぞかけてやるようじゃだめだ。途中で妥協するぞ 。
後のことは終わってから考えろ」
とか言われてうわ何をするやめr
世の中厳しいのです・・・はい。

んで今年で時間は無常にも流れもう三年になってしまうわけなので半田付けやら配線美を
意識してやってこうぜと思いできたのがこちら




ふ、ふつくしい・・・と自分なりに思ってるのですがどうでしょう?
まぁこんな感じで正月もニートに活動しております。
よろしければマウスの先輩方はいつ頃には二台目のマウスを完成させてたのでしょうか?
参考までにコメントください。
このblogにコメントが返されてるの見たことないですけど・・・;;